UKF matlab生成C语言
于 2022-01-31 发布
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代码说明：
这个代码是有一个外国人写的，主要讲的是ukf的实现。#include #include #include "FreeRTOS.h" #include "kalman.h" #include "matrix.h" /* * ukf_filter_new */ ukf_filter ukf_filter_new(unsigned int state_dim,
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