登录
首页 » 算法 » 基于匿名四轴移植 imu 姿态解算

基于匿名四轴移植 imu 姿态解算

于 2022-01-31 发布 文件大小:4.29 MB
0 151
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

该代码应用匿名代码,进行姿态姿态解算,用到四元数,同时兼容匿名上位机,可实时监控到飞行器姿态,只是姿态解算,还没有编写pid部分,需要的可以拿去

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计
    资源描述随着自动化技术的不断发展, 机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化, 操作更加简单方 便, 以PLC 为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC 选型、资源配 置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用, 效果良好。
    2023-02-27 11:45:03下载
    积分:1
  • 粒子群优化 C 代码
    粒子群优化算法的 C 代码
    2022-07-10 03:12:01下载
    积分:1
  • 一种用C语言实现的快速傅立叶变换和傅立叶反变换,经测试十分好用...
    一种用C语言实现的快速傅立叶变换和傅立叶反变换,经测试十分好用-A C-realize the fast Fourier transform and Fourier inverse transform, have been tested and is very easy to use
    2022-09-19 23:55:03下载
    积分:1
  • 五子棋游戏
    用C++编写的五子棋游戏
    2022-11-06 14:00:03下载
    积分:1
  • Simple and practical software stocks, Shanghai and Shenzhen stock markets traded...
    简单实用的炒股软件,沪深股市成交单统计,判断主力动向-Simple and practical software stocks, Shanghai and Shenzhen stock markets traded single statistics, to determine the main trends
    2022-07-17 12:21:57下载
    积分:1
  • STC51单片机点阵频谱程序
    使用STC12C5A60S2控制,32*64红绿双色点阵屏显示,使用128点FFT算法,ADC0832采集音频信号,产生的频谱显示到点阵屏上,外加功放播放音乐
    2022-03-17 02:31:11下载
    积分:1
  • 求积
    以我的近似 = 积分 ((F (X) DX)) 窗体 A 到 B 到内 给定的公差 TOL: 输入: 终结点 A、 B ;容忍 TOL 限制 N 到的级别数 输出: 逼近 APP 或 A 邮件那 N 是超过了。
    2022-01-26 02:39:07下载
    积分:1
  • C语言实现数控机床插补仿真代码
    该算法用于模拟机床的插补命令 软件环境 运行环境:Windows XP系统 编译器:TC2.0/win tc 等支持TC2.0编译内核的编译器 如果需要在windows 其他版本系统的虚拟dos上运行,需要改变delay函数参数,否则运行速度很慢。
    2022-02-12 05:44:29下载
    积分:1
  • 数学建模方,写论文的重要帮助,不会建模可写不出高质量的文章啊。...
    数学建模方法,写论文的重要帮助,不会建模可写不出高质量的文章啊。-Mathematical modeling method, an important thesis help, will not be high-quality modeling can not write an article ah.
    2022-12-25 01:20:03下载
    积分:1
  • cv作业练习代码
    资源描述字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等字典训练 重建等等
    2022-01-26 03:26:04下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105678会员总数
  • 22今日下载