基于匿名四轴移植 imu 姿态解算
于 2022-01-31 发布
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代码说明：
该代码应用匿名代码，进行姿态姿态解算，用到四元数，同时兼容匿名上位机，可实时监控到飞行器姿态，只是姿态解算，还没有编写pid部分，需要的可以拿去
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