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基于匿名四轴移植 imu 姿态解算

于 2022-01-31 发布 文件大小:4.29 MB
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代码说明:

该代码应用匿名代码,进行姿态姿态解算,用到四元数,同时兼容匿名上位机,可实时监控到飞行器姿态,只是姿态解算,还没有编写pid部分,需要的可以拿去

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