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wifi智能小车
实现stm32控制器下面的wifi模块,外部通过安卓给单片机发指令,单片机接受后控制小车前进与后退,实现全程控制。
优化刹车功能,(暂时用漂移代替),
优化速度调节,及wifi配置模式进入(+++)
可以实现wifi程序控制,但是控制不稳定,速度调节变化太大。
说明:库的版本为v3.4。
目录设置:
--------CMSIS:最底层接口。
--------StartUp:系统启动文件。
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- 2022-04-20 11:58:48下载
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weeks D12 development board, who were brought to the Windows XP drivers, the com...
周立功D12开发板中带的WINDOWS XP驱动程序,在编译后会出现USB设备不能正常工作. 以下是修改的代码,修改后可以正常工作. 在d12.c和Ioctl.c中, 将+256去掉,这个会引去枚举设备时,设备描述符的长度不对,修改后: siz = sizeof(USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR) 在d12.c中的D12_SelectInterface函数中, 设备查询完接口后有一段代码,也会引起驱动返回不对,需要屏蔽下面的代码 // Retrieve the selected Configuration and Interface 修改上面两处后,USB可以正常使用了. -weeks D12 development board, who were brought to the Windows XP drivers, the compiler will happen after the USB device not working properly. Following is the revised code, revised after normal work. In d12.c and Ioctl.c, 256 will be removed, this will generate to Enumerate equipment located descriptors up the length wrong, the revised : not = sizeof (USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR) in the D12_SelectInterface d12.c function, equipment End interface for a period after the code can also lead to wrong drivers need to shield the following code// Retrieve the selected Configuration Interface and the above two changes, USB can use the normal.
- 2022-06-28 00:42:14下载
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模拟I2C实现读写EEPROM,9554,DAC 的stm32f4xx程序
特点:
1、I2C使用软件模拟实现。
2、快速读写EEPROM。
3、 可配置任意GPIO端口和管脚作为I2C通信使用。
4、支持9554、EEPROM、DAC等多种芯片读写。
- 2023-02-18 23:40:04下载
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典型的PID处理程序
典型的PID处理程序--Typical PID modification program
- 2022-01-26 17:46:25下载
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QT5_QSerialPort_跨平台串口程序
QT5中的跨平台串口测试程序,采用QT线程实现。使用QSerialPort类。程序简单易懂,如果想学习异步串口类,可以在QT自带的列子中查看,本例包含了多线程的操作。
- 2022-05-11 01:29:23下载
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在linux系统下使用终端烧写扬创UTU2440-F的板子NANK FLASH的软件,速度比较慢,一般用来烧写BOOTLOADER的文件,之后可以使用BOOTL...
在linux系统下使用终端烧写扬创UTU2440-F的板子NANK FLASH的软件,速度比较慢,一般用来烧写BOOTLOADER的文件,之后可以使用BOOTLOADER进行其它文件烧写。
把BOOTLOADER生成的BIN文件放在Jflash目录下,如:u-boot.bin,与Jflash-s3c2440同一目录,之后在终端输入命令:
cd ../Jflash
./Jflash-s3c2440 u-boot.bin /t=5
回车后出现选择项,全部选择0选择即可,烧写时时间比较久,请内心等待。
-linux use Jflash to loaddown bin file to utu2440-f s NANDFLASH.
- 2022-03-02 21:42:47下载
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XScale
基于xscale的远程更新nandflash设备,在线升级redboot,Image以及根文件系统,还包括网络流量统计等相关功能-XScale-based remote update the NANDFLASH equipment, online upgrade redboot, Image, and the root file system, also includes network traffic statistics and other related functions
- 2022-03-07 00:36:01下载
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本程序用汇编语言编写,其主要目的是实现各种数值之间的转换,并显示在屏幕上。...
本程序用汇编语言编写,其主要目的是实现各种数值之间的转换,并显示在屏幕上。-this program in assembler language, and its main purpose is achieved between the various numerical conversion, and display on the screen.
- 2022-08-02 18:52:26下载
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stm32f103 摄像头ov7670 3.2寸液晶屏
该代码是用自己设计的stm32最小系统,驱动ov7670摄像头,使视频能够显示在3.2寸的液晶屏上
- 2022-07-18 22:45:59下载
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Extertanl 中断 STM32 stm32cube
该项目是用 STM32cube 创建并实施 stm32f429 发现板上。基本上,代码等待中断从用户按钮和指示灯亮起
- 2023-02-08 09:55:06下载
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