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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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解迷宫，要求只能左手贴在墙上走
Problem
Edison, a robot, does not have a right hand or eyes. As a brave robot, he always puts his left hand on the wall no matter he walks or turns around. Because he thinks it is too dangerous, Edison does not
- 2022-06-22 01:23:19下载
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Numerical method of procedure: to accelerate the iterative Gauss
数值计算方法的程序：
加速迭代
牛顿迭代
Gauss
杜里特尔分解法
克洛特
追赶法
平方根法
改进平方根法
雅可比迭代
高斯 赛德尔迭代
拉格朗日插值法
分段线性插值
分段抛物线插值-Numerical method of procedure: to accelerate the iterative Gauss-Newton iterative decomposition method克洛特Ritter Duri law to catch up with the square root of the square root method to improve the Jacobi iterative method iterative high斯赛德尔piecewise linear Lagrange interpolation interpolation sub-parabolic interpolation
- 2022-09-28 01:20:02下载
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问题分类
TF-IDF（term frequency–inverse document frequency）是一种用于资讯检索与资讯探勘的常用加权技术, TFIDF的主要思想是：如果某个词或短语在一篇文章中出现的频率TF高，并且在其他文章中很少出现，则认为此词或者短语具有很好的类别区分能力，适合用来分类。TFIDF实际上是：TF * IDF，TF词频(Term Frequency)，IDF反文档频率(Inverse Document Frequency)。TF表示词条在文档d中出现的频率。IDF的主要思想是：如果包含词条t的文档越少，也就是n越小，IDF越大，则说明词条t具有很好的类别区分能力。如果某一类文档C中包含词条t的文档数为m，而其它类包含t的文档总数为k，显然所有包含t的文档数n=m + k，当m大的时候，n也大，按照IDF公式得到的IDF的值会小，就说明该词条t类别区分能力不强。但是实际上，如果一个词条在一个类的文档中频繁出现，则说明该词条能够很好代表这个类的文本的特征，这样的词条应该给它们赋予较高的权重，并选来作为该类文本的特征词以区别与其它类文档。这就是IDF的不足之处。
- 2022-02-24 18:34:48下载
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长整数的四则运算
长整数的四则运算-long integers four Operational
- 2022-05-05 02:08:09下载
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基本遗传学习分类系统源程序
基本遗传学习分类系统源程序-basic genetic classification system source
- 2023-09-04 12:25:03下载
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一个完整的FTP程序源代码
资源描述这是一个完整的ftp的c语言代码，适合有一定基础的同学学习，希望对大家有所帮助
- 2022-01-30 13:10:34下载
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选票程序
选票程序-ballot procedures
- 2022-03-10 08:46:58下载
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relogio programavel对位控制de cargas
应用背景 ；/ /的bloco 1水泥Á里奥斯吉拉斯/ ******************************************************************************* ；*诺姆做项目： ；相对ó吉奥数字microcontrolado COM控制programavel de acinmento de ；cargas。******************************************************************************** ；* Autores： ；丹尼尔Yoshie田中 ；道格拉斯巴西Piovesan索萨-雷纳托 ；胜利菲利佩Delgado德卢塞纳******************************************************************************** ；*历史Ó波多黎各de修订ÃO： ； ；Ã版本：14 / 05 / 2015******************************************************************************** ；*描述ÇÃO： ；相对ó吉奥数字microcontrolado： ； ； ； ； ；permite阙SEU呢á力拓塞娅editado； ； ； ； ； ；编德呢á力拓包ãO 24小时； ； ； ； ； ；一个程序çãO de霍尔棒á里约disparo E conrte德在é3 ； ； ； ； ；cargas COM alimentaçãO外E控制realizado佩洛 ； ； ； ； ；microcontrolador； ； ； ； ； ；一intereaçã做通常á力拓COM O RELó吉奥ocorre POR MEIO德嗯他， ；&nbs
- 2023-07-29 20:20:03下载
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沃尔什函数
沃尔什函数（或者，简单地说，沃尔什系统），该系统可以被看作是连续的，模拟的在单位区间三角函数系统的离散，数字对应。不像三角函数，沃尔什函数是仅分段连续的，并且，实际上，是分段常数。该函数使用的值-1和1只，在子区间由二进分数定义。
这两个系统形成一个完整的，正交函数集，在方积函数在单位区间的Hilbert空间L2[0,1]的正交基。两者都是有限的功能，不同的是，比方说，哈尔系统或者富兰克林的系统。
两个三角函数和沃尔什系统承认自然延伸通过周期性从单位间隔。此外，在该单元间隔（傅立叶级数）既傅立叶分析和对实际线（傅立叶变换）都通过沃尔什系统中定义的数字对应的实线R. ，前者是沃尔什序列，而后者 - 哈达玛变换理论。
沃尔什函数和相应的系列和变换查找在物理和工程的各种应用，特别是在数字信号处理。它们被用来在语音识别中，在医疗和生物图像处理，在数字全息和其他领域。
从历史上看，沃尔什函数各numerations已被使用，其中没有一个可以被认为是特别优越于另一个。在下文中，我们将使用所谓的沃尔什 - 佩利记数。
- 2022-03-06 20:08:18下载
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