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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)

于 2022-01-28 发布 文件大小:73.01 kB
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代码说明:

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。

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    在S3C2440arm芯片上实现的对IC card的驱动,此驱动是在无操作系统下完成的,可以用来移植到其他平台上。-S3C2440arm chip in the IC card of the driver, the driver is in the absence of complete operating system can be used to migrate to other platforms.
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    本文适用于对嵌入式系统没有概念和经验, 渴望进入嵌入式系统开发的领域, 但又觉得系统太复杂,要学的东西太多, 感觉完全无从学起,无从下手 的 初级开发人员-this applies to the concept of embedded systems and no experience, eager to enter the embedded system development areas, but think the system is too complicated, to learn so many things, not feeling completely started learning the way of the primary developers
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    我一直在用的I2C总线函数库,内容不多,但很实用.--在网上见的资源挺多,但很多时候是没有测试过的,下了一大堆,搞得眼花燎乱.这个是我在某人主页上找到的,经修改调试后,一直在用着的,绝对好用.-I have been using the I2C bus in the library, which is not big, but very useful .-- online resources挺多see, but often is not tested, and under a lot of, in a confused chaos burn. This is my home page to find a person, and debugging, as amended, has been with the absolute ease of use.
    2023-08-05 08:50:04下载
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    这是一个1200波特的FSK调制解调器的源代码,并创建了代码中的基于PWM正弦波发生器使用的AVR库。我用ATMEL ATMEGA2313微控制器和从PWM输出引脚ATMEGA2313,我产生一个PWM信号。PWM信号是DDS的形式(直接数字合成),所以如果您的PWM输出连接到一个简单的低通滤波器就可以达到很好的正弦波。它的测试和应用代码。祝好运。
    2023-02-18 02:05:04下载
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