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matlab Tsai标定

于 2022-01-27 发布 文件大小:5.13 kB
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代码说明:

Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组,得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数,如果摄像机无透镜畸变,则可由一个线性方程直接求出。

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  • Astar
    很好的一个A*算法,可以自己选择障碍物和目标点(A* algorithm is a very good, you can choose the target point and obstacle)
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