这是基于stm32的线性ccd寻迹的智能小车

代码说明：

这是基于stm32的线性ccd寻迹的智能小车，线性ccd用的是蓝宙的，主控芯片是stm32f103，程序包含详细的算法，包含寻跳变沿寻迹和二值化寻迹，还有滤波算法包含均值滤波和五点滤波法等，经测试小车跑的效果很好。