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平衡小车代码
小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能，
这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版
平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。
- 2022-03-05 01:15:13下载
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DV-HOP无线传感网络自身定位算法代码
无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，能够协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并对其进行处理，传送到所需用户。节点定位问题属于传感器网络支撑技术，是传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提，也是传感器网络研究中的热点问题之一。 本文在查阅大量相关文献的基础上，介绍了基于无线传感器网络定位技术的国内外研究现状，对无线传感器网络相关技术做了整体概述，并综述了无线传感器网络定位算法的性能评价标准和分类方法。基于应用的简单高效考虑，本文着重研究了几种典型的适用于大规模无线传感器网络的定位算法，包括Sum-dist，DV-Hop，Euclidean。这三种算法的共同特点是：自组织，鲁棒性强，能量高效性，分布式计算。仿真实验结果显示了各种算法在不同场景下的定位误差情况，同时也对不同的网络环境参数对网络定位性能的影响做出了分析。指出了三种算法各自的优势与不足，给出了它们分别适用场合的建议。 然后，本文重点对DV-Hop算法进行了研究与改进，针对DV-Hop算法在具体应用中存在的平均每跳距离误差大，定位精度不够等问题，提出了一种基于DV-Hop的改进算法RW-DV-Hop，给出了算法的基本原理和在OMNeT++仿真环境下的实现方法，并进行了仿真实验和性能评价，结果验证了算法的有效性。
- 2022-12-21 07:00:03下载
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monte carlo方法在各个方面中的小应用
monte carlo方法在各个方面中的小应用-monte carlo method in all aspects of small applications
- 2022-02-10 11:48:07下载
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Pouring steel timing planning algorithm, a detailed procedure for the Notes, in...
炼钢浇注的时序规划算法，有详细的程序注释，希望对大家有用-Pouring steel timing planning algorithm, a detailed procedure for the Notes, in the hope that useful to everybody
- 2022-10-13 06:15:03下载
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java最大公因数_最小公倍数_弹球高度
资源描述
本程序1：由 java 语言编写，求最大公因数，最小公倍数。
本程序2：一球从100米高度自由落下，每次落地后反跳回原高度的一
半；再落下，求它在 第10次落地时，共经过多少米？第10次反
弹多高？
- 2023-07-20 10:45:03下载
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阈值变换
资源描述程序说明: //该函数用来对图像进行阈值变换。对于灰度值小于阈值的象素直接设置 灰度值为0；灰度值大于阈值的象素直接设置为255。-procedures
:// This function used to image transform threshold. For gray value less than
the threshold value of the pixel intensity value directly set to 0; Gray value
greater than the threshold value of the pixel is set to direct 255.
- 2022-04-02 08:03:02下载
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该资料为边角网平差计算的指导文章,并赋有相关的代码
该资料为边角网平差计算的指导文章,并赋有相关的代码-Corner of the information network adjustment calculation for the guidance of article, and are endowed with the relevant code
- 2023-04-17 12:30:03下载
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Numerical optimization process commonly used method of least squares procedure
数值优化计算过程中常用的最小二乘法程序-Numerical optimization process commonly used method of least squares procedure
- 2022-07-19 21:45:33下载
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大数运算库
大数运算库-Treasury operations of large numbers
- 2022-06-13 11:16:36下载
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plural example
复数示例-plural example
- 2022-03-11 09:34:46下载
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