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庞特里亚金方程求解首次穿越时间
根据赋值为阈值,求解首次穿越时间,全网首发,学习随机动力学的同学可以尝试运行一下,本代码为原创,如果有更好的意见,给以留下邮箱,多多交流
- 2022-04-08 12:09:06下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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给出计算常微分方程(组)的各种算法的使用示例。
给出计算常微分方程(组)的各种算法的使用示例。-Given the calculation of ordinary differential equations (group) the use of various algorithms sample.
- 2022-10-03 12:05:03下载
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每到一个小时的工作时间完成,将为我的第一份工作分配…
n件工作分给n各人完成,将第i个工作分配给第j个人完成需要费用cij,是设计一算法,为每个人分配不用的工作,费用最少-n to n pieces of work hours each to complete, will for the first i jobs j assigned to the first individual to complete required cost cij, is to design an algorithm, for each person assigned do not work, would cost at least
- 2023-05-24 07:25:03下载
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素性检测的Java程序
素性检测的Java程序-Primality Testing Java programs
- 2022-02-24 16:52:29下载
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求三维凸包的程序
求三维凸包的程序- Asks the three dimensional raised package the procedure
- 2022-09-21 15:50:03下载
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帕斯卡单反分析表生成与语法分析
资源描述语法分析是编译程序的重要组成部分,LR分析法是一种自下而上的语法分析方法,其适用范围大,在编译程序中大都采用此法进行语法分析,单反分析则是LR中一种较简单有效的分析法;语法分析作为编译过程中一个不可缺少的步骤,对其进行研究有着非常重要的意义。
- 2023-06-20 15:35:05下载
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C语言编写的标准IO界面贪吃蛇小游戏
非常适合初学者学习的游戏,没有图形界面。可以帮助初学者深入学习二维数组和游戏算法!
- 2022-03-30 03:49:30下载
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遗传算法库及Demo
很详细的遗传算法使用和例子。
包括VS下单独的遗传算法库和vs下遗传算法库的使用demo。
- 2022-12-16 00:45:03下载
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第一次来第一次为服务 (FCFS) 算法
其简单的一个文件代码在 C 语言中显示的第一次来第一次服务的算法 (FCFS) 的模拟。
需要投入作为终端应用程序:
进程数。
每个进程 (名称、 服务和抵达时间) 的属性。
最后显示进程的关系图。
- 2022-08-09 20:07:00下载
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