pwm控制电机

代码说明：

通过stm32产生pwm波控制电机转动。示例清晰，并且在关键代码处有详细注释。本程序可以输出两路PWM波，从而控制两个电机。本代码所用的电机驱动器是L298N，易学易用，便于操作。