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自己编写四轴直升机飞控系统
本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数，主控芯片是STM32F103ZET6，跑了UC/OS操作系统，创建了多个任务，最快任务为5ms，用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值，并调用DMP库函数得到姿态角，最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制，是一个自己认为成功的移植项目。
- 2022-03-21 03:15:47下载
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同意"；的代码模块
一个hdlc的接受模块代码-accepted a "code modules
- 2023-07-13 11:15:03下载
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让蜂鸣器唱歌的程序,利用从音乐中提取出的文件资料,控制发音长短来实现...
让蜂鸣器唱歌的程序,利用从音乐中提取出的文件资料,控制发音长短来实现-Let buzzer to sing procedures, the use of music extracted from the documents, control the length of pronunciation to achieve
- 2022-02-05 07:45:40下载
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用于DSP中的图像矫正.原理是伽马矫正.可以参照灰度与伽马值的对应表...
用于DSP中的图像矫正.原理是伽马矫正.可以参照灰度与伽马值的对应表-DSP for image correction. The principle is gamma correction. Grayscale and gamma reference value corresponding to Table
- 2023-01-18 10:15:03下载
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linux基础学习资料，公司内部资料很有用
linux基础学习资料，公司内部资料很有用-linux-based learning materials, company information is useful in
- 2022-03-16 02:28:41下载
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MinGW5 在线安装程序，用于在Windows下编译QT程序
MinGW5 在线安装程序，用于在Windows下编译QT程序-Online MinGW5 Setup for the Windows compile QT under the procedures
- 2023-06-01 21:30:03下载
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BR-STM32-100-V1-SD读卡器
/******************** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics ********************
* File Name : readme.txt
* Author : MCD Application Team
* Version : V3.1.1
* Date : 04/07/2010
* Description : Description of the USB Mass_Storage Demo.
********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
- 2023-04-19 19:00:03下载
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tms320c5409 firs source code
tms320c5409 firs source code
- 2022-02-02 00:34:41下载
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circuit for road attendance electromechanical design drawings, learning exchange...
此电路为考勤机电路设计原理图，学习交流中-circuit for road attendance electromechanical design drawings, learning exchanges
- 2022-02-22 05:44:59下载
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Arduino Proteus项目
应用背景此代码示例是在Proteus仿真设计工具。关键技术这个代码是显示LCD的Arduino电路板。
- 2022-01-25 22:49:09下载
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