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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和...
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
- 2022-04-07 10:43:08下载
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基于AVR单片机的CH451一应用。8个数码管,16个按钮开关。
基于AVR单片机的CH451一应用。8个数码管,16个按钮开关。-Based on the AVR MCU application CH451 1. 8 digital control, 16 button switch.
- 2022-01-25 20:04:16下载
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Clock Chip ds12c887
时钟芯片ds12c887线片驱动程序,可直接应用-Clock Chip ds12c887-ray driver, can be directly applied
- 2022-01-26 18:33:22下载
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一个以PDIUSBD12为USB控制器件的应用例程。
一个以PDIUSBD12为USB控制器件的应用例程。-PDIUSBD12 a USB device control routines.
- 2023-06-20 11:25:03下载
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ads7843触摸屏接口的一种应用设计
ads7843触摸屏接口的一种应用设计-ads7843 touch-screen interface design of an application
- 2022-08-23 11:49:45下载
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USB2.0原理与工程开发光盘,包含源代码。-USB2.0 principles with the development of CD-ROM project, including the source code.
- 2023-08-14 10:00:03下载
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利用KEIL C51语言编写的T6963C液晶驱动程序,头文件有具体的连接定义和汉字字库,只要硬件连接好,一定可以运行,不象有人纯粹为了下载别人的代码...
利用KEIL C51语言编写的T6963C液晶驱动程序,头文件有具体的连接定义和汉字字库,只要硬件连接好,一定可以运行,不象有人纯粹为了下载别人的代码-use KEIL C51 prepared by the T6963C LCD driver, the first document linking specific definition and Chinese character, as long as the hardware connection, and will be able to run, unlike some others simply to download the code
- 2022-04-11 14:05:26下载
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Two
双机无线通讯单片机程序 LED护栏管无线模块485通讯 -Two-plane wireless communications microcontroller program LED fence tube radio communication module 485
- 2022-03-02 12:53:11下载
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spi设备uclinux驱动源代码,以及编译后的2进制文件。-spi-driven equipment Basis source code and compiled 229 of the two documents.
- 2023-09-05 09:30:03下载
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M68HC08 及HCS08系列单片机bootloader引导程序源码、示例
M68HC08 及HCS08系列单片机bootloader引导程序源码、示例-M68HC08 and HCS08 MCU Boot bootloader source, sample
- 2022-02-06 15:50:47下载
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