登录
首页 » 算法 » 四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明

四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明

于 2022-01-26 发布 文件大小:1.29 MB
0 161
下载积分: 2 下载次数: 1
我要下载

代码说明：

资源描述文件包含软件源码和PDF原理说明、使用说明。此算法包含陀螺仪和加速度计数据融合、地磁传感器数据融合。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

  • （原创）非常有用的公历转农历、农历转公历算法（农历数据至2100年）
    从1920至2100年近200年的公历转农历，农历转公历算法代码，完全正确，无需修改直接使用。
    2022-03-20 14:14:20下载
    积分：1
  • 弹道控制
    关于导弹弹道控制的matlab仿真，是有关导弹拦截的弹道仿真，防御识别系统的导弹弹道仿真程序，使用simulink与matlab程序混编而成的导弹的3自由度仿真
    2022-07-24 04:06:56下载
    积分：1
  • 克里格algorithym
    Kriging 内插算法 通过已知点的测量值来内插获取未知点的预测-Kriging algorithym
    2022-03-04 00:57:53下载
    积分：1
  • 在c语言里面显示汉字的程序！
    在c语言里面显示汉字的程序！-in Chinese language inside showed the procedure!
    2023-03-14 16:30:03下载
    积分：1
  • snowball英语词干化
    You can use this site at a number of levels:  - You can look at the stemming algorithm definitions themselves, and use them as templates for coding your own versions of stemmers in the computer language of your choice.  请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-02-15 02:46:05下载
    积分：1
  • C Simpson wrote Health Algorithm
    用C++写的辛普生算法-C Simpson wrote Health Algorithm
    2022-02-03 08:31:22下载
    积分：1
  • Loans algorithm.
    双色球算法。-Loans algorithm.
    2022-04-27 14:58:38下载
    积分：1
  • Numar 图元
    程序 P2.2; 使用 crt ； var 我、 n、 f： 整数 ； 开始 clrscr ； 重复 写 ("Introduceţi 联合国 număr 天然 n ="） ； readln(n) ； 直到 n > 2 ；
    2022-04-19 13:46:49下载
    积分：1
  • 面阵中的二维角度估计unitary-esprit算法
    资源描述本文基于面阵提出一种UNITARY-ESPRIT算法解决非相干信源的二维DOA估计问题，利用酉变换把复值导向矩阵和复协方差矩阵转换为实值计算，因此特征值分解或者奇异值分解仅在实数域下进行，大大降低运算复杂度，而且估计性能优于传统的ESPRIT算法。
    2022-08-19 05:30:42下载
    积分：1
  • 一个对点列进行线性拟合的例子
    一个对点列进行线性拟合的例子-Points out a linear fitting example
    2022-04-08 01:57:42下载
    积分：1
  • 696518资源总数
  • 106259会员总数
  • 28今日下载

热门标签

Visual C++ matlab C/C++ Java Others Unix_Linux EasyLanguage易语言 Visual Basic C# PDF C++ Delphi VHDL ASP WINDOWS
热门下载

Copyright© 2019-2025 | Powered by Imdn | 浙ICP备16007336号 | IMDN交流 | 联系客服（QQ：3324461878）

本网站资源收集自网络及网站用户上传，若有侵权请邮件至（3324461878@qq.com），核实后我们会在24小时内删除，谢谢！