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四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明

于 2022-01-26 发布文件大小:1.29 MB

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代码说明：

资源描述文件包含软件源码和PDF原理说明、使用说明。此算法包含陀螺仪和加速度计数据融合、地磁传感器数据融合。

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