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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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这是一个差异与Bezier曲线、B
这是一个分别用Bezier曲线和B样条曲线进行曲线拟合的例子
程序用VB6.0中文版编写
例子中需要一个窗体和一个按钮（使用默认的名字）
在本例中，黑色的线条是对坐标系上各点的直接连线
黄色的线仅对点间连线进行近似拟合，并不通过每一个点，使用的是B样条曲线
蓝色的线通过除第一个点和最后一个点之外的每一个点，使用的是Bezier曲线-This is a difference with Bezier curves and B-spline curves curve fitting example of the procedures used to prepare the Chinese version VB6.0 need an example of the form and a button (use the default name), in this case, the black lines of the coordinates of the point on the direct connection of the yellow line between the only point Approximate line fitting, does not pass through every point, the use of B-spline curve through the blue line in addition to a final point and a point outside of each one, using a Bezier curve
- 2023-04-18 07:40:03下载
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数学专业有限元库
finite element library for mathematic majored research
- 2022-03-21 06:58:11下载
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计算mie散射中的散射系数，an，bn，cn，dn
在研究粒子散射问题时很关键...
计算mie散射中的散射系数，an，bn，cn，dn
在研究粒子散射问题时很关键-Mie scattering in calculating the scattering coefficient, an, bn, cn, dn in the study of particle scattering problem is critical
- 2022-03-13 23:49:58下载
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测振信号处理完整流程，包含详细注释，C语言实现
这个程序是测振信号处理的C语言实现，包括最小二乘消除趋势项，平滑，频域滤波，从加速度积分得到速度和位移，所有算法均用MATLAB进行验证过，可以直接封装成dll，供C++或C#调用
- 2023-07-12 18:10:03下载
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另一种离散傅立叶变换程序
另一种离散傅立叶变换程序-a discrete Fourier transform procedures
- 2022-02-13 03:23:13下载
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C程序设计中欧姆定律
C语言程序代码中的欧姆定律示例
- 2023-05-01 20:55:03下载
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BM快速搜索算法的实现。可以实现诸如edit等软件的搜索功能，作者已经做过对比测试。...
BM快速搜索算法的实现。可以实现诸如edit等软件的搜索功能，作者已经做过对比测试。-BM quick search algorithm. Can be achieved, such as edit software such as search capabilities, the author has done comparison testing.
- 2022-02-04 04:35:37下载
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ASTM 标准路谱
应用背景
ASTM标准路谱用于运输包装测试。
里面包含：公路谱；铁路谱；航空谱。
关键技术
运输振动测试。
将路谱数据输入振动台，振动台将按照规定的能量等级进行随机振动。
- 2022-08-20 06:13:41下载
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Merge, Insertion, Radix, Heap, Bucket, Quick, Counting排序算法
Merge, Insertion, Radix, Heap, Bucket, Quick, Counting排序算法-Sort Algorithm about Merge, Insertion, Radix, Heap, Bucket, Quick, Counting
- 2022-01-30 11:22:27下载
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