STM32F105 CAN通信例程

代码说明：

STM32F105单片机CANBus例程, 单功能容易理解. 内包含主机和从机.  实验步骤： 1、实验代码包含两部分，分别烧录到两个开发板上。         2、从机先上电，主机然后上电，因为实验是主机给从机发数据。 3、将串口接到从机或主机上，均可看到实验数据。