trochili rtos

代码说明：

TROCHILI内核是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。TROCHILI的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。