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一个球和梁用I/O线性-非线性控制仿真

于 2022-01-25 发布 文件大小:499.86 kB
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本文用simulink对“近似输入输出线性化的非线性控制:一个球梁算例”中提出的球梁系统进行了重新建模

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  • matlab模糊pid
    模糊 pid 程序,自己写的,不好别在意,之后本人现在学习滑模控制,研究方向是气动肌肉滑模控制,有相同的大家可以一起交流交流,本人在东北大学读研,沈阳自动化所实习,希望大家多多指教    
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