立体相关块匹配

代码说明：

matlab练习程序（立体相关块匹配） 立体感知对应点匹配基本分为两种：一是低层的基于像素级的匹配，二是高层的基于特征级的匹配。这里介绍的是底层的像素级匹配。用摄像头平行移动获取两张图片，其实就是双目感知到的两张图片。原理是在一定的窗口中，两张图片具有相同的水平视差，而对比这两个局部窗口中的像素相似度就能计算出当前像素的深度。