基于stm32f103的四轴飞行器源码(注释详尽)
于 2022-01-25 发布
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基于stm32f103的四轴飞行器源码(注释详尽) STM32 F103C8T6高性能32位处理器进行姿态解算,融合MPU6050传感器数据,计算出四元数,滤波后再转换成欧拉角作为PID的输入 通过定时器TIM输出PWM到GPIO控制电机转速进而控制方向
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