STM32读取9150
于 2022-01-25 发布
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代码说明：
stm32读取mpu9150的源程序，并对航向角进行了地磁校准，代码以测试过，绝对可行。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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