直立智能车 代码。自己在比赛的。2.5米的程序，可以负责技术指导。

代码说明：

今年比赛自用的程序，只要对好引脚自己的板子就能用，需要板子的也可以下载后私聊我，资料是压缩包也有朱姐，很全，可以放心，最近急需积分才挂出来的。