K60恩智浦电磁双车 菜鸟程序

代码说明：

山东赛区2017年电磁双车单车程序三电感，可判别圆环，十字道，比赛过程未完成超车，由于时间紧张本代码还需完善，主要是程序的思想全部都有，并且单车速度还可以。采用模糊算法，对赛道进行分级。由于速度关系只分三级，如果要加速还需再分出几级出来。