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51单片机仿三菱通信协议与工业人机界面通信
51单片机仿三菱通信协议与工业人机界面通信.通信参数:端口RS232,波特率9600,偶校验,停止位1位
- 2022-02-25 00:36:13下载
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fast Ica matlab算法，经过试验验证了，希望对大家有用处
fast Ica matlab算法，经过试验验证了，希望对大家有用处-fast algorithm, the test after test, we hope to be useful
- 2023-07-30 05:00:03下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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扫雷（图遍历）
背景
你玩儿过扫雷游戏吧？有个操作系统中带了这个小游戏，那个系统叫什么来着？;-)在游戏中要想过关，就必须要在一个 NxM 的区域上找出所有的地雷。游戏过程中，计算机会在地图上显示一些数字从而帮助你确定哪里有地雷。例如，在下面这个有两颗地雷的 4x4 的地图（*表示地雷）：
*...
....
.*..
....
根据上面的地图，可以计算出应该提供给游戏者的数字如下所示：
*100
2210
1*10
1110
每个数字表示了该方格周围到底有几个地雷，当然，一个方格周围最多的时候只会有八个。
输入
输入中将包括一系列的地图，每个地图的第一行有两个整数 n 和 m（0
- 2022-01-25 19:22:18下载
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动态环境下的粒子群算法源代码
资源描述该课题旨在将动态优化问题（目标函数随时间连续、缓慢或突然、随机变化的情况）连续变化的时间变量区间进行任意划分，在得到的每个时间子区间上将动态问题转化为静态问题，针对此静态优化问题设计相应的遗传算法。同时给出一种能自动检测时间变化的应答算子。
- 2022-05-20 22:16:14下载
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这是常用的数值算法和图论算法 是用伪代码描述的 里面有对算法的详细讲解...
这是常用的数值算法和图论算法 是用伪代码描述的 里面有对算法的详细讲解-This the commonly used algorithms and numerical algorithms of graph theory is used pseudo-code description of the inside of the algorithm in detail on the
- 2022-04-15 02:42:27下载
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EStereo/Stereo Plus
EStereo is a C++ library that enables to perform real-time dense stereo from 2 or 3 rectified images. StereoPlus is a GUI-based application allowing a user to load images and compute their disparity image and visualize/manipulate their 3D reconstruction (requires DirectX 9.0 or higher).
- 2022-06-13 01:41:19下载
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FFT的C语言实现
FFT算法（快速傅里叶变换，是离散傅氏变换DFT的快速算法，根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性，对DFT算法进行改进而获得，相对于DFT的运算量大大减少）的C语言实现，整个算法实现拆解为多个函数，方便理解，源码附有详细解释，方便学习。。。
- 2023-03-12 12:45:03下载
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Lagrange interpolation error calculation
拉格朗日插值误差计算-Lagrange interpolation error calculation
- 2023-09-03 18:20:03下载
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vb关于CRC校验的程序
vb关于CRC校验的程序-vb about CRC verification procedure
- 2022-02-01 05:18:01下载
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