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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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VC hardware testing procedures
VC硬件测试程序-VC hardware testing procedures
- 2022-04-06 19:13:00下载
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分形DCT
利用分形DCT图像压缩我准备这个代码来简化这些概念，并给你可以直接尝试的工具。当然，你可能会发现不同的方法，通过它可以提高代码的功能堆，所以请随时告诉我，任何此类更新，其余在这里。
- 2022-02-06 03:28:13下载
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一个实现文件读取有趣的c++源程序
一个实现文件读取有趣的c++源程序-an interesting read files source of c
- 2022-08-14 16:37:42下载
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matlab6.5与vc的各种混编方式举例 包括 dll方式、引擎方式、com方式、以及vc调用simulink模型运行方式...
matlab6.5与vc的各种混编方式举例 包括 dll方式、引擎方式、com方式、以及vc调用simulink模型运行方式-matlab6.5 vc with the mixed mode, including dll example, the engine, com, as well as vc Simulink model called Operation Mode
- 2022-04-18 16:38:13下载
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print in c#
java编程语言中的银行家算法
- 2022-11-01 10:25:04下载
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JM模型程图（含编码与解码)对理解JM参考软件有帮助
JM模型程图（含编码与解码)对理解JM参考软件有帮助-JM model range plan (including the encoding and decoding) to understand the JM reference software help
- 2022-05-18 06:48:30下载
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DrawPanel
实现类似于Windows附件中的画图程序-DrawPanel
- 2022-11-27 20:50:04下载
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经典串口代码
简洁才的VC++实现的串口编程代码，多线程的实现，能满足基本的收发，可以进行串口测试，或者在项目中直接修改后使用。
- 2023-03-01 17:15:04下载
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一个类似winhelp的程序，可以对windows help文件进行解释
一个类似winhelp的程序，可以对windows help文件进行解释- A similar winhelp procedure, may document carry on to windows
the help explained
- 2022-05-31 07:08:17下载
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