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四轴飞行器（实现平衡调节）
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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计算SOA中噪声性能的程序
计算SOA中噪声性能的程序-calculation procedures noise performance
- 2023-06-06 13:30:03下载
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Canny edge detector algorithm matlab
这部分给出了
- 2022-02-02 18:53:09下载
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MATLAB实现脑MRI图像脑白质的分割
:基于matlab的 脑部ct图像自动分割 自动分割出脑白质
- 2022-11-01 16:25:03下载
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高振荡函数求积法的c源程序
高振荡函数求积法的c源程序-high oscillation function Quadrature law c source
- 2022-05-25 13:32:11下载
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线性局部嵌入算法
LLE算法是最近提出的针对非线性数据的一种新的降维方法，处理后的低维数据均能够保持原有的拓扑关系。它已经广泛应用于图像数据的分类与聚类、文字识别、多维数据的可视化、以及生物信息学等领域中。本程序主要是实现了局部线性嵌入算法。并给出了测试程序。
- 2022-01-28 18:27:25下载
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一个Huffman的例子
一个Huffman的例子--A Huffman example
- 2022-08-19 09:15:43下载
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BP神经网络源代码，通过BP神经网络可进行各种模拟，特别是运算模拟都可以逼近...
BP神经网络源代码，通过BP神经网络可进行各种模拟，特别是运算模拟都可以逼近-BP neural network source code
- 2023-08-16 01:20:02下载
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8数码问题
8数码问题，asdfghjk，mnsdfghjo8765edfghjkxcvbnm poiuytrewq; lkjhgfds/，mnbvcx用户名：EAV-0109785329。密码：j4fpa4usdk用户名：EAV-0109785328密码：x5rve9k97t用户名：EAV-0109785326密码：6hjj65m39s用户名：EAV-0109785378密码：h7k8jvn3je用户名：EAV-0109785375密码：cuhattk8he用户名：EAV-0109785373密码：exx6s4a39a
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用传输矩阵方法编写的matalb程序，可以用来计算透射率与缺陷折射率之间的关系...
用传输矩阵方法编写的matalb程序，可以用来计算透射率与缺陷折射率之间的关系-Transfer matrix method used to prepare the matalb procedures, can be used to calculate the transmission rate and defects in the refractive index of the relationship between
- 2022-08-21 07:22:13下载
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