机械优化设计最优解算法

代码说明：

通过在《机械优化设计》提出一些经典优化方法的改进算法。针对迭代终止准则（点距、区间、落差）、牛顿类方法（二阶导数为零奇异矩阵求逆的处理）等提出避免被零除的改进算法；针对随机方向法提出减半步长寻找随机方向、双向寻优确定方向最优点的改进算法；引入盲人探路思想，针对可行方向法提出确定边界的改进算法，针对复合形法提出寻反射点的改进算法；针对具有平原的特殊目标函数，提出双向寻找的进退法改进算法；针对黄金分割法（应用于约束优化问题）提出保证至少一个黄金分割点在可行域之内的改进算法；针对二次插值法，提出简化程序模块的改进算法。