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单片机 c语言

于 2022-01-24 发布 文件大小:10.47 kB
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代码说明:

改变单片机IO口输出频率,可以生成美妙的音乐/*-----------------------------------------------   名称:音乐播放   内容: ------------------------------------------------*/ #include        //包含头文件,一般情况不需要改动?                          //头文件包含特殊功能寄存器的定义 /*------------------------------------------------                  硬件端口定义 ------------------------------------------------*/ sbit      SPK1=P1^5;  //定义音乐输出端口

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  • PID控制源码
    关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码,基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
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  • STM32位绑定操作代码,带详细注解
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