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Goertzel基本算法在每次采样后立即进行处理，在每个第N次采样进行一次音调检测。在采用FFT算法时，我们要对成块的采样进行处理，但这并不意味着必须按块来处理...
Goertzel基本算法在每次采样后立即进行处理，在每个第N次采样进行一次音调检测。在采用FFT算法时，我们要对成块的采样进行处理，但这并不意味着必须按块来处理数据。数字处理的时间很短，因此如果每次采样都存在一次中断，那么这些数字处理完全可以在中断服务程序(ISR)内完成。或者，如果系统中存在采样缓存，那么可以持续采样，然后进行批处理。-Goertzel basic algorithms in each sample immediately after processing, in each of the first N sub-samples to conduct a tone detection. In the use of FFT algorithms, we would like to be processed into a block of samples, but this does not mean that must block processing the data. Digital processing time is very short, so if an interrupt for each sample are present, then the digital processing is fully able to interrupt service routine (ISR) to complete. Or, if the system exists in sample buffer, you can continue to sample, and then batch.
- 2022-05-27 11:46:36下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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迭代算法，迭代
雅可比算法，迭代的 -Jacobian algorithm, the iterative
- 2022-11-30 06:35:03下载
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遗传算法的C++实现
遗传算法的有趣应用很多，诸如寻路问题，8数码问题，囚犯困境，动作控制，找圆心问题（这是一个国外网友的建议：在一个不规则的多边形 中，寻找一个包含在该多边形内的最大圆圈的圆心。），TSP问题（在以后的章节里面将做详细介绍。），生产调度问题，人工生命模拟等。直到最后看到一个非 常有趣的比喻，觉得由此引出的袋鼠跳问题（暂且这么叫它吧），既有趣直观又直达遗传算法的本质，确实非常适合作为初学者入门的例子。
- 2022-10-26 10:15:02下载
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3d图像中坐标系转换，用底层代码书写
用底层代码书写， 没有使用opengl等工具，更方便理解转化的过程
- 2022-05-18 16:30:40下载
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a load Ezwin the fee
一个加载Ezwin的费式序列的动态演示-a load Ezwin the fee-demonstration of the dynamic sequence! !
- 2022-01-25 22:33:20下载
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C语言程序，有限元
编一些基础的C有限元程序，效率高，
- 2022-07-19 14:01:49下载
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C语言实现的矩阵的常用计算！包括：矩阵乘法，加法，求逆，转置，开方等等！...
C语言实现的矩阵的常用计算！包括：矩阵乘法，加法，求逆，转置，开方等等！-C language used in the calculation of matrix! Including : matrix multiplication, addition, the inverse transfer home, prescribing, etc.!
- 2022-01-25 15:41:08下载
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smpl是一个排队论的仿真软件，用这个软件做排队论模型的仿真有灵活高效的特点，这块软件是最早的一款排队论模型仿真软件...
smpl是一个排队论的仿真软件，用这个软件做排队论模型的仿真有灵活高效的特点，这块软件是最早的一款排队论模型仿真软件-smpl is a queuing theory, simulation software, using this software to do simulation of queuing theory model of flexible and efficient characteristics, the earliest piece of software is a queuing theory model of simulation software
- 2022-03-20 23:23:12下载
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//=== === === === === ==== === === === === === === =// letter Description// func...
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//函数说明
//函数名称：Correlation
//函数功能：计算最小二乘法拟合的多项式的相关系数
//使用方法：int M------ 拟合多项式的阶数（已知条件）
// double *b--- 拟合曲线的系数,排列顺序为由高阶到低阶（已知条件）
// double *x--- 结点x轴数据（已知条件）
// double *y--- 结点y轴数据（已知条件）
// double *Yg-- 结点估计值，个数为m（过程变量）
// int m------ 结点个数（已知条件）
//注意事项：多项式阶数最高为10,多项式的形式为 y = a0 + a1x +a2x2
-//=== === === === === ==== === === === === === === =// letter Description// function name : Correlation// Function functions : Calculation least squares polynomial fitting of the correlation coefficient// Use : int M------ polynomial fitting stage (known condition)//* b--- double fitting song The coefficient, Higher-order the order on grounds of low order (known condition)//* double-node x x axis data (known to be pieces)// double* y--- node y-axis data (known condition)//* double FSL-- Nodes estimates, Number m (process variables)// int m------ node number (known condition)// Note : polynomial order of a maximum of 10. polynomials in the
- 2022-04-29 13:08:12下载
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