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应用背景51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法51单片机PID算法关键技术没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景没有背景
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At91系列I2S代码--I2S code for At91 series.
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基于ATMEGA16的步进电机的驱动程序,-Based on ATmega16 of stepper motor drivers,
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