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实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是MATLAB里的自带函数，基于LMI算法...

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实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是MATLAB里的自带函数，基于LMI算法-To achieve double inverted pendulum H infinity output feedback control, using a MATLAB built-inside the function, based on LMI algorithm

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