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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关
注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它
涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多
学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研
究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛
平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、
自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途
径，其研究意义深远而重大。
- 2022-02-09 11:41:48下载
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最小二乘法C++程序
最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方
- 2022-08-23 06:06:01下载
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复数运算库
复数运算库- Complex operation storehouse
- 2022-01-31 08:00:31下载
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时域差分法计算一维光子晶体反射率和透射率
时域差分法计算一维光子晶体反射率和透射率。时域差分法是最新研究光子晶体的科学数值方法。使用MATLAB编写了其源码，对于研究光子晶体的人们，有重要参考价值。
- 2022-12-02 07:00:03下载
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本程序可以对那些数值超出整形的大整数进行+
本程序可以对那些数值超出整形的大整数进行+ - * % 运算欢迎大家使用并提出宝贵修改意见
-the procedures for those values beyond the plastic for the integer-*% Operational Everyone is welcome to use and valuable changes
- 2023-08-29 06:50:02下载
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雅可比迭代算法
* 对解决 Ax = b 鉴于初始逼近 x(0)。
*
* 输入： 数目方程和未知数 n;条目
* A(I,J)，1 < = I J < = n 的矩阵 A ；条目
* B ㈠，1 < = I < = n 的非均匀期限 b ；的
* 条目 XO(I)，1 < = I < = n 的 x(0) ；容忍 TOL ；
* 最大 N.迭代次数
*
* 输出： X(1),...,X(n) 的近似解决方案或一条消息
*，迭代的次数超过了。
*/
- 2022-01-28 16:55:49下载
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一元稀疏多项式计算器
一元稀疏多项式计算器-one yuan sparse polynomial Calculator
- 2022-08-08 14:46:14下载
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编译原理中的表达失转换为NFA
编译原理中的表达失转换为NFA-compiler theory expression of stolen converted to NFA
- 2022-08-19 04:32:40下载
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此程序为线性代数方程组的求解源程序，里面包含多个有用的小程序，供大家参考！...
此程序为线性代数方程组的求解源程序，里面包含多个有用的小程序，供大家参考！-This process of linear algebraic equations for solving the source, which contains a small number of useful procedures for your reference!
- 2022-01-26 06:19:56下载
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unwraping image 2d
该代码基于matlab四方向图像展开算法。有些代码可能会请求python版本来实现一个图像处理，但需要这个版本。
- 2022-03-23 19:50:12下载
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