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kalman
在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积
算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒
性；(Based on the in-depth study of the volume Kalman filter for the nonlinear model of GPS/INS integrated navigation, a new method is proposed.
An improved multi-fading H_ infinity robust cubic Kalman filter algorithm is proposed. Based on the observability of the system state, the multi-fading is given.)
- 2018-10-20 16:51:30下载
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模拟银行ATM
运用c#语言模拟日常生活中ATM工作的详细细节，开发环境是VS2012，在window环境下。
- 2022-06-17 04:48:55下载
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硬件设计文件（Eagle文件）
说明： mega2560 硬件设计文件（Eagle文件）(mega2560 hardware design)
- 2020-06-16 09:40:02下载
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D1开发板学习资料例程
esp8266ardino 开发板 例程 学习资料(ESP 8266ardino Development Board Routine Learning Materials)
- 2020-06-19 02:20:01下载
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HL.DBUtility
网站封装的各种有用的类，包括文本处理，环境比变量，js输出等很多通用方法(Web site package of useful classes, including text processing, environment variables than, js output, and many other common methods)
- 2011-12-23 21:54:26下载
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html5 仿微信录音功能
html5 仿微信录音功能 自己手动写的代码html5 仿微信录音功能html5 仿微信录音功能html5 仿微信录音功能html5 仿微信录音功能html5 仿微信录音功能html5 仿微信录音功能html5 仿微信录音功能html5 仿微信录音功能
- 2022-01-20 23:15:29下载
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001
基于51单片机的出租车计价器系统设计，包含protues仿真电路和程序(Taximeter system design based on MCU 51 taxi, including Protues simulation circuit and program)
- 2013-08-24 13:06:03下载
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Classic-game-map-editor
经典游戏地图编辑器，VC编译成功，可以运行。值得下载。(Classic game map editor, VC compile successfully, you can run. Worth downloading.)
- 2013-12-06 22:14:54下载
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code
红牛开发板，SD卡读取文件名在LCD上显示（SDIO_FATFS）(Red bull development board, SD card to read the file name is displayed on LCD (SDIO_FATFS)
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- 2012-03-18 09:54:56下载
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DSDPV1-03
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信，DP源码程序(It has high speed and low cost. It is used for communication between device-level control system and distributed I/O, DP source code program.)
- 2019-05-27 15:51:43下载
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