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机器人手臂运动
机器人手臂运动 加上对手指的控制,机器人个部分能360的旋转,能够自己控制移动方向,对旋转坐标做了解释
- 2023-05-19 12:55:03下载
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线形方程组类:包括各种线性方程组的各种求解方法,非常方便调用
线形方程组类:包括各种线性方程组的各种求解方法,非常方便调用-Linear equations categories: including a variety of linear equations to solve a variety of methods, very convenient to call
- 2023-03-26 16:40:03下载
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旋转的正方体
旋转的正方体,可以自己控制 旋转的正方体 的旋转方向 调用4个函数就行
- 2023-04-20 04:55:03下载
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定位算法在传感器网络中的 改进策略
资源描述本文首先在查阅和参考大量国内外相关文献的基础上,介绍了无线传感器网
络节点定位技术的研究背景及意义,综述了国内外研究现状,并详细介绍了无线
传感器网络中一些典型的无需测距定位算法和系统。
传统DV-Hop 算法采用较少的锚节点参与平均跳距计算,未知节点使用此平均
跳距值误差大,为了减小DV-Hop 算法的定位误差,提高待定位节点的定位精度,
本文从以下三方面对其进行改进:针对DV-Hop 定位算法适应节点均匀分布的网络
这一特性,在算法的前期提出了节点的部署策略;针对平均每跳距离在求各种跳
数的节点之间的距离时有着不同程度的影响,在算法的中期提出了距离修正值策
略;针对用三边或多边测量法计算未知节点的坐标精度不高这一问题,在算法的
后期使用了具有交叉因子的粒子群算法这一策略
使用Omnet++和Matlab 仿真工具对提出改进算法的有效性进行验证。实验证
明,与DV-Hop 算法相比,三种改进算法的定位精度都得到了一定程度的提高,特
别是基于交叉因子粒子群定位时效果最佳,能更好地满足实际应用的需求。
关键词:无线传感器网络,节点定位技术,距离向量-跳段,平分四块部署,距离
修正,交叉粒子群优化算法
- 2022-11-10 18:25:04下载
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遍历图像算法
遍历图像算法访问像素值扫描与指针图像扫描迭代器的图像编写高效的图像扫描循环扫描图像与邻居访问
- 2022-08-19 14:45:54下载
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矩阵运算函数
用C++实现对矩阵的一些运算,包括反转180度,旋转90度,270度,合并等,在主函数给出测试。
- 2022-11-18 12:55:02下载
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FFT(快速傅立叶变换)的算法实现
FFT(快速傅立叶变换)的算法实现-FFT (Fast Fourier Transform) algorithm
- 2022-04-09 02:58:48下载
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扩展目标跟踪算法
这是一个扩展目标跟踪算法,它利用GM-PHD对单个,多个扩展目标进行跟踪,利用PHD滤波得到的目标位置以及目标数目都非常准确。
- 2022-10-12 21:55:03下载
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一种用C语言实现的快速傅立叶变换和傅立叶反变换,经测试十分好用...
一种用C语言实现的快速傅立叶变换和傅立叶反变换,经测试十分好用-A C-realize the fast Fourier transform and Fourier inverse transform, have been tested and is very easy to use
- 2022-09-19 23:55:03下载
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利用C++完成计算方法的分段线性,二次插值和全区间拉格朗日插值的计算!...
利用C++完成计算方法的分段线性,二次插值和全区间拉格朗日插值的计算!-C completed the calculation method piecewise linear, quadratic interpolation, and the region between the Lagrange interpolation calculation!
- 2023-05-05 17:50:02下载
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