网站首页

SNOPT使用说明

于 2021-12-15 发布

 0  152

下载积分: 1 下载次数: 1

我要下载

代码说明：

SNOPT使用说明

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

模糊控制与PID控制对比
【实例简介】模糊控制与PID的对比大作业考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为：其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度，为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。具体要求： 1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。 2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。 3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。

2021-05-18 10:33:21下载

积分：1
传统人工势场法(matlab)
人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

2020-04-03下载

积分：1
轴承转子动力学碰摩模型
多个碰摩例子，对求解轴承碰摩动力学有帮助

2021-05-06下载

积分：1
基于遗传算法的航迹规划
【实例简介】

2021-08-04 00:31:09下载

积分：1
RMT(matlab代码)
【实例简介】这是一个和Giacomo Livan、Marcel Novas和Pierpaolo Vivo的《随机矩阵导论》一书相关的Matlab文件集合。

2021-08-26 00:30:53下载

积分：1
I曲线.mlx
【实例简介】

2021-06-07 00:31:16下载

积分：1
航天飞行动力学导弹弹道实例.docx
方案飞行弹道计算及分析

2021-05-06下载

积分：1
基于matlab的指纹识别设计
本设计为基于MATLAB的指纹识别系统。本设计系统主要对指纹图像进行三方面处理：图像预处理、特征提取和特征匹配。图像预处理包括四个步骤：图像灰度化、滤波增强、二值化、细化，对指纹图像进行预处理后，去除了原图像的冗余部分，方便后续的识别处理；特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分叉点；特征匹配是利用两个指纹的图像进行特征点比较，来确定两幅图像是否来自于同一手指。

2021-05-06下载

积分：1
用于多目标优化算法的对比指标hypervolume（HV）
在多目标优化算法中，算法的好坏需要通过多种指标来恒定，HV指标是一个综合评价指标，且不需要真实帕累托前沿即可对多种算法进行对比，HV值越大则算法效果越好

2021-05-06下载

积分：1
哈尔小波的部分应用实例
【实例简介】包括简单的波形分解与重构，以及进阶的灰度图像的分解与重构

2021-06-16 00:31:12下载

积分：1

696518资源总数
104432会员总数
16今日下载

SNOPT使用说明

0 个回复

热门标签

热门下载