登录
首页 » MATLAB » SNOPT使用说明

SNOPT使用说明

于 2021-12-15 发布
0 152
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

SNOPT使用说明

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 模糊控制与PID控制对比
    【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统,其可以描述为: 其中J为杆的转动惯量,为杆的质量,为杆长,,为杆的角位置,为杆的角速度,为杆的角加速度, 为系统的控制输入。控制目标:使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求:       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。
    2021-05-18 10:33:21下载
    积分:1
  • 传统人工势场法(matlab)
    人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全,但是这种方法存在局部最优点问题。
    2020-04-03下载
    积分:1
  • 轴承转子动力学碰摩模型
    多个碰摩例子,对求解轴承碰摩动力学有帮助
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 于遗传算法的航迹规划
    【实例简介】
    2021-08-04 00:31:09下载
    积分:1
  • RMT(matlab代码)
    【实例简介】这是一个和Giacomo Livan、Marcel Novas和Pierpaolo Vivo的《随机矩阵导论》一书相关的Matlab文件集合。
    2021-08-26 00:30:53下载
    积分:1
  • I曲线.mlx
    【实例简介】
    2021-06-07 00:31:16下载
    积分:1
  • 航天飞行动力学导弹弹道实例.docx
    方案飞行弹道计算及分析
    2021-05-06下载
    积分:1
  • matlab的指纹识别设计
    本设计为基于MATLAB的指纹识别系统。本设计系统主要对指纹图像进行三方面处理:图像预处理、特征提取和特征匹配。 图像预处理包括四个步骤:图像灰度化、滤波增强、二值化、细化,对指纹图像进行预处理后,去除了原图像的冗余部分,方便后续的识别处理; 特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分叉点;特征匹配是利用两个指纹的图像进行特征点比较,来确定两幅图像是否来自于同一手指。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 用于多目标优化算法的对比指标hypervolume(HV)
    在多目标优化算法中,算法的好坏需要通过多种指标来恒定,HV指标是一个综合评价指标,且不需要真实帕累托前沿即可对多种算法进行对比,HV值越大则算法效果越好
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 哈尔小波的部分应用实例
    【实例简介】包括简单的波形分解与重构,以及进阶的灰度图像的分解与重构
    2021-06-16 00:31:12下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104432会员总数
  • 16今日下载