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非线性系统线性化
非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈,将一个非线性系统的动态特性变成(全部或部分)线性的动态特性,从而可以应用熟知的线性控制的方法对系统进行设计与控制。
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SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建
在研究自抗扰控制技术的基础上,以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台,编写M_Funtion 程序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法,按照模块化建模思想,创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例,说明利用该模块库,实现了自抗扰控制技术的图形化建模,参数设置修改直观方便,而且创建方法简单易行、可扩充性强,不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具,并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。
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数字信号处理仿真:滤波器 采样定理 卷积演示
MATLAB 卷积 滤波器 采样定理(是动态演示的哦)
- 2020-11-29下载
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声纹识别MATLAB源程序全代码
声纹识别,特征提取(MFCC),GMM,HMM
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数字电路参考实验项目
【实例简介】数字电路参考实验项目,包括:数电触发器、计数、门电路、数据选择、选择
- 2021-06-07 00:31:34下载
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基于Kriging方法的空间散乱点插值.pdf
关于克里金插值的一个清晰的介绍,排除网上的那些垃圾的介绍,你将看到也许只看很少的文章就能理解一个高深的课题。
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C++面试题库(经验总结)
本人从10年第一次跳槽就开始学习的一些基础题目,看完之后,基本上可以是面霸。有STL,C++基础,网络通讯等,是一个集合
- 2020-11-28下载
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倒立摆源码
倒立摆源码程序,注释很详细,是学习倒立摆原理,PID算法很好的参考资料。代码书写规范,注释详细。
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beamer风格的ppt模板
beamer风格的ppt模板
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基于labview的贪吃蛇小游戏
贪吃蛇。有全面vi文件。仅供参考。 希望可以做出更好的。
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