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用MATLAB编写的小波去噪程序
很实用的小波去噪程序，能够实现精确的去噪，提取有用的信号波形
- 2020-11-29下载
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英语语料库LOB语料库
LOB语料库创建时间: 1970年代初创建单位:英国Lancaster大学和挪威Oslo大学以及Bergen大学规模层级: 100万词次基本情况:研究当代英国英语,与美国英语对比,使用了TAGIT系统,以统计方式建立换算几率矩阵,提高标注正确率。The Lancaster-Oslo Bergen Corpus (LOB) was compiled by researchers in Lancaster, Oslo and Bergen. It consists of one million words of British English texts from 1961. The
- 2021-05-06下载
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matlab 计算李雅普诺夫指数的方法集合
matlab 计算李雅普诺夫指数的方法集合
- 2020-06-23下载
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6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱
- 2021-05-06下载
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基于CV模型的卡尔曼滤波跟踪
自己写的基于CV模型下的卡尔曼滤波matlab程序，将极坐标下的观测值转为直角坐标滤波，目标跟踪。
- 2020-12-10下载
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DS-UWB系统信号的产生的MATLAB仿真
【实例简介】超宽带通信是近年来的研究热点，本文档给出了一种UWB通信系统直接序列产生的一种方法，并用通信常用的MATLAB仿真软件给出了结果。
- 2021-11-12 00:37:10下载
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自动泊车控制系统设计
包含整段C++程序段，并有一系列控制资源。
- 2020-11-29下载
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一阶双倒立摆论文终稿
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
- 2020-12-09下载
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基于Matlab的多图像超分辨率重建算法
多图像超分辨率的实现主要就是将具有相似而又不同却又互相补充信息的配准影像融到一起，得到非均匀采样的较高分辨率数据，复原需要亚像素精度的运动矢量场，然而它们之间的运动模型估计精确与否直接影响到重建的效果，因此影像配准和运动模型的估计精度是高分辨率图像重建的关键。由于实际中不同时刻获得的影像数据间存在较大的变形、缩放、旋转和平移，因此必须对其进行配准，在此基础上进行运动模型估计。然后通过频率域或空间域的重建处理，生成均匀采样的超分辨率数据
- 2020-12-06下载
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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制
VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
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