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Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
完成的功能有:三维点云获取,点云数据下采样(为后续处理加速),平面检测和获取,3D显示 在一个老外牛人的程序上改的,原版只支持点云获取和显示,不包括点云处理。另外,原版有个bug,会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据,已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY,如果定义这个宏则有三维显示,如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外,使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好,这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好,推荐另外一个牛人的博客:http://www.zhangzscn.com/20
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C# UDP NAT
【实例简介】VS2015,基于.net 4.0开发,含NAT服务端、客户端源码。
本程序仅做UDP NAT穿透通信示例,应用到项目中还需要自己再封装,做其他处理。
- 2021-11-06 00:32:45下载
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梯形调制调频连续波目标解算流程
梯形调制LFMCW的目标解算流程,包括发射信号以及回波信号的建模,基带信号处理过程,以及最后目标参数的解算和误差分析
- 2020-12-07下载
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系统辨识 递推最小二乘法
系统辨识 MATLAB实现的递推最小二乘算法 验证了带遗忘因子的算法的准确度
- 2020-11-28下载
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LaTeX命令速查手册!
LaTeX命令速查手册!灰常详细。必备手册。业界良心!
- 2020-12-09下载
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鬼成像算法
主要介绍了目前鬼成像一些成熟简单的算法,这里面的算法都可以之间run的,方便其他相关专业的人才尽快进入到这个方向。
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springboot增删改查Demo
spring boot + jpa + bootstrap + thymeleaf 简单的增删改查Demo,对springboot和bootstrap初学者来说是一个不错Demo github代码下载地址:https://github.com/wjup/springBoot_Jpa
- 2020-06-23下载
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气象空间插值程序之二
气象空间插值程序之二,非常非常有用的插值程序,程序有详细的注释说明。
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PCI总线规范合集(R3.0、2.3、2.2、2.1等版本)
PCI总线规范几个版本的打包给你们了。大家好好学习研究,都望都成为高手。
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蚁群算法解决vrp问题
内含蚁群算法解决vrp问题的代码和数据,可以直接运行。
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