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机器人手眼标定Matlab程序（高精度）
最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。
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EtherCAT Master Sample Code
【实例简介】基于Beckhoff EL9800平台的主站代码 经测试IO功能均可实现 对于自己搭建EtherCAT的朋友非常具有代表性。
- 2021-11-03 00:32:10下载
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基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计proteus
基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计，很好的资料，可以多多借鉴，主要是关于proteus仿真的
- 2021-05-06下载
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基于混沌扰动的pso算法的改进源代码
基于混沌扰动算法来解决pso算法早熟问题，并用二者结合来训练灰色预测模型参数。
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DSP2812用GPIO口模拟I2C协议
DSP2812用GPIO口模拟I2C协议对AT24C01存储芯片进行读写控制
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libsvm - 支持多类别分类的svm工具箱（matlab）
libsvm - 支持多类别分类的svm工具箱（matlab）. 它扩展了matlab自带的svm分类器的功能（只能完成2分类），可配合DeepLearnToolbox使用
- 2020-11-03下载
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基于STM32F103RBT6 的CAN双机通讯成功案例工程下载
硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能：双机通讯，通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。当然，如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板，也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意：我使用的电路板，里面CAN的引脚采用默认的，不是remap的，如果你的开发板或是电路板是remap的，先remap后使用。详细请参考代码。（1）烧写主机程序，上电后，会在串口打印出信息。串口设置：115200 N 8 1（2）通过CAN分析仪，连接好线，CANH与CANL，然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 3
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国家商用密码算法开放动态库及演示程序C#语言版本
国家商用密码算法开放动态库及演示程序，支持如下国家商业密码算法：SM2、SM3、SM4，同时也支持AES对称加密算法。
- 2020-12-05下载
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process插件
SPSS的hayes process插件，能够实现Bootstrap方法进行中介效应检验
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图书馆管理系统 含ER图
1 需求分析 31.1 系统目标 31.2 需求定义 32 功能说明 42.1 图书基本情况 42.2 办理借书证 42.3 实现借书功能 42.4 实现还书功能 52.5 图书查询 53 系统功能结构图 54 业务流程图 64.1 借阅信息管理 64.2 书籍信息管理 64.3 读者信息管理 74.4 系统管理 75 绘制数据流图 75.1 “借书证生成”数据流图 85.2 借书证注销数据流图 85.3 新书入库数据流图 95.4 读者借书数据流图 105.5 读者还书数据流图 115.6 查询图书数据流图 126 数据库设计 137 ER图 1
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