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matlab_slam.zip
matlab_slam.zip
于 2021-11-26 发布
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激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。
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车道偏离预警系统
安全辅助驾驶(Safety Driving Assist,简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容, 它主要解决交通安全的问题,对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此,世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警,前方障碍物探测,以及驾驶员状态监测等方面。近20年来,车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分,已经受到越来越多的关注,很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。 车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计,美国2002年所有致命的交通事故中44%
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