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智能小车全套c语言程序.rar

于 2021-11-25 发布

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关于单片机智能小车循迹，蔽障，测速等等好程序

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RBF-PID整定
用RBF核函数整定PID控制。M=1时为RBF正定的PID控制，M=2时为未加整定的PID控制。

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2020-11-28下载

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使用ZLIB库压缩解压源码（支持多级文件夹压缩和解压）
这个资源原本是下载自：csdn论坛的yangyou2009 的资源“使用ZLIB库压缩解压源码”，地址是：http://download.csdn.net/detail/yangyou2009/2605729修改了其中一个bug，他在解有压缩的有多目录的zip文件时，解压之后文件夹目录不对。这里特别感谢yangyou2009，我在其中学习了很多东西。

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用 matlab 仿真A*路径规划算法，有子函数可修改。解压后运行a_star.m即可。生成迷宫中的最短的路径，以及路径搜索的过程。

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IEEE9,14,30,39节点系统（包含.psc和.pscx文件，已调试好）—pscad.zip
IEEE9/14/30/39节点系统模型（包含.psc和.pscx两个版本文件，已调试好），PSCAD模型。拿来就可直接用。

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关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的

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CCS5.4 license 破解免费不扣积分
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Qt5 串口调试助手源代码漂亮界面版
该程序为上位机界面的基本收发模块，可以当作串口助手使用，功能还算完善，五个发送槽，一个接收槽，可以检测可用串口并加上相关标志，串口设置，记数功能，还有菜单栏上的文件操作和一些选择功能。源代码都在里面。出处链接：https://blog.csdn.net/imkelt/article/details/53000523

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