米联的FPGA开发例程很详细
米联的FPGA开发例程很详细二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍1Z702N南京米联电子出品1GB内存XC7Z020-CG484-1I型号:MiZ702N【MZ702升级】8 GB EMMC ARM A9双核■ARMA9双核667M■1024MB内存■8 GB EMMC(板载)a HDMI (ADV7511)RGM|千兆网口7000斯7m是2USB2.0高速■USB转串口VGA(565)输出TF接口音频接口■支持子卡核心板+底板高速接插件■专业电源管理第2页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍MiZZOIN南京米联电子出品1GB内存XC72010/020CLG400型号:MiZ70N【Mz701升级】8 GB EMMC ARM A9双核■ARMA9双核667M1024MB内存■8 GB EMMC(板载■HDMI10模拟)ARMF部中■RGM||千兆网口黑!zM770MD020Angor eacH■USB20高速■UsB转串口■TF接口翻aVGA(子卡)输出音频接口(子卡■支持其他子卡核心板+底扳高速接插件■专业电源管理第3页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍版本时间描述Rev1.02015-07-25第一版初稿Rey.12016-03-31更新26章节Rey.22016-04-10更新inux系统定制相关教程Rey.32016-04-31更新裸机部分23章及操作系统部分章节Rey1, 42016-05-08更新裸机部分24章及操作系统部分章节Rev1.52016-0605修复第15章自定义P生成的bugRev1.62016-06-21修复了第三章状态机的错误代码,提供了多个仿真例子Rev1.720160627重新调整了文誉结构内容排布更加合理增加了里利理论部分的代码分析Rey1.82016-07-12第三章中关于阻寒和非阻塞视频讲解概念混淆的纠正。REVt.92016-08-10增加OV725PvTG| P Video out|P使用讲解AX|- Strean协议和VDMA|P使用REV2,02016-08-14修改目录顺序把GA接口部分的讲解放到HDM之前讲解ⅫLNX自带的标准视频类P的使用包括 Video in ipDMA|P∧TCP∧ deo out ip给出了彩条测试,内存显示图片的测试。第4页1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍封装了OV7725自定义P实现图片显示封装了OV5640自定义P实现图片显示REV212017-0228重大更新对之前的例子进行了完善,并且增加了很多新例子,删除一些不必要,不常用的例子REV2.22017-05-10重大更新,第三季SOC裸机更新到17课时;第四季L|UX更新到第七课时;第五季节更新到11课时;大量实战例子第5页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍感谢您使用南京米联团队开发的MiZ7(MZ701NMZ702MIZ702N)开发板,在使用开发板前请认真阅读本手册,并且掌握如何正确使用开发板,不合理的操作会导致开发板损坏。此手册不断更新中,请下载最新版木。软什版本:ⅤVADO20154使用本手册提供的Ⅴ IVADO版本或者到赛灵思官网下载20154版本http://www.xilinx.com/support/download.html版权声明:木手册版权归南京米联电子科技有限公司所有,并保留一切权利,未经我司书面授权,擅自摘录或者修改本」册部分或者全部内容,我司有权追究其法律责任。技术支持:版主大神们都等着大家去提问-电子资源论坛www.osIc.cn微信公众平台:电子资源论坛第6页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍目录目录【第季】 ZYNQ SOC开机及FPGA基础共12课.25S01CHo1开机程序测试∴261.1MZ70N开机测试连线图61.2MZ702N开机测试连线图13MIZ702开机测试连线图1.5 UBUNTU系统界面……291.7网口测试18美图欣赏S0lCH02 ZYNQ VIVADO软件安装……2 1 VIVADO软件介绍.22ⅥVADO软件安装适合所有 vlado安装)23 VIVADO软件注册…23本章小结.888245S01CH03USB卜载器驱动安装及下载程序3.1下载器驱动的安装453.2下载 runed工程的bit文件验证板子和下载器工作正常..463.3下载器使用需要注意的问题.474IⅤ erilog HDL代码规范.项目构架设计.接口时序设计规范4842技术背景43 Verilog最最基础浯法…44关键字5545 Verilog中数值表示的方式46阻塞赋值和非阻塞赋值详解...61SOI CHO5FPGA设计 Verilog基础()5.1状态机设计52一段式状态机6753两段式状态机…54三段式状态机70S0lCH06FPGA设计 Verilog基础(三)61完成的 Test bench文件结构62时钟激励设计,,63复位信号设计756.4特殊信号设计…65仿真控制语句及系统任务描述66加法器的仿真测试文件编写.82SO1CHO7 FPGA RunLED创建VADO工程实验….85第7页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍7.1硬件图片7.2硬件原理图.…8573新建 IVADO工程.8674创建工程文件.,897.5 Verilog FPga流水灯实验937.6添加管脚约束文件7.7编译并且产生bit文件.78下载程序79实验结果…1007.10木章小结··;········;。·:101S01CH08 FPGa Button按钮去抖动实验8.1硬件介绍…10282时序设计1038.3程序源码.10384程序分析8.5综合布线前仿真时序10886 Chipscope在线逻辑分析仪仿真.10887输出结果…8.8小结108S01CH09FPGA多路分型器设计11091硬件图片.11092硬件原理图11093介于ⅤVADO的FPGA设计流程94多路分配器设计思想95时序设计1129,.6稈序源码.11297行为仿真117971创建多路分频器工程.11797.2添加仿真文件.121973行为级仿貞98综合 Synthesis1299.8.1添加文件98.2综合并查看报告..1319.8.3综合时序仿真13199执行 Implementation132991执行并查看报告132992布局布线后时序仿真……13390Ⅴ IVADO在线逻辑分析仪使用··4··量·非,。134910.1 IP Catalog添加 IA ip corc.…134910,2逻辑分析仪抓取的信号138910.3逻辑分析仪仗用…1399l1小结140s01CH10VGA接口测试141第8页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍10.1硬件介绍…141102时序分析…····+··“···+114310.3新建Ⅴ IVADO工程.14410.4创建工程文件14910.5添加管脚约束文件..…16310.6编译并且产生bit文件169107下载程序10.8实验结果…17110.9本章小结.S01CH11ADV751 HDMI接口测试17311.1ADV7511概述111.1硬件特性111.2视频输入…17311.1.3支持的输出格式174111.4视频接口信号采样.111.5功能框图176111.6奇存器空间.17611.2硬件电路分析177l1.3创建工程文件17811.4添加管脚约束文件.18311.5编译并且产牛bit文件18711.6下载程序.18711.7实验结果189S0ICII12PLIO口模拟IDMI接口测试l90121创建工程文件……124添加管脚约束文件.12.5编译并且产生bit文件.201126下载程序…201127实验结果.203【第二季】 ZYNQ SOC入门基础共16课吋205S02CH1 Hello world实验2061.1最小系统分析2061.6 Memtest内存测试程序…2291.7 DRAMTeSt内存测试程序2311.8LWP协议对千兆网口测试19使用快捷按钮调试…2351.10本章小结S02CHO2MIO实验……21GPO简介362.1.lGPO的控制寄存器地址空间2372.12MO内部构造分析…240213EMIO的特性24l22电路分析及实验预期241第9页共1185
- 2020-12-04下载
- 积分：1
基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf
同济大学出版的基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发，书中有英飞凌AURIX多核单片机的介绍、AUTOSAR基础理论介绍、AUTOSAR开方工具 Davinci Developer的介绍等内容仅供个人学习使用！！不允许被用作商业，更加不允许大面积宣传！！损害作者的利益！！基于 AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发朱元陆科吴志红著同大学出版社TONGJI UNIVERSITY PRI内容提要本书主要介绍了汽车电子的最新规范 AUTOSAR,以及如何开发符合 AUTOSAR规范的电机控制器软件的详细过程。全书分为基础篇和实战篇:基础篇介绍汽车电子软件开发趋势,以及多核单片机和AUTOSAR的相关概念;实战篇介绍了利用 Vector工具链基于 AURIX单片机开发电机控制器的思路和步骤。本书在编写中,力求内容正确,所有的内容都经过相关专家审阅,并经作者测试,步骤清晰,配图丰富。本书适合具有一定嵌入式软件开发基础知识的读者,可作为高等院校本科生、研究生学习嵌入式软件开发的参考书,也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。图书在版编目(CIP)数据基于 AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发/朱元陆科,吴志红著.-上海:同济大学出版社,2017.8ISBN978-7-5608-7134-9I.①基…Ⅱ.①朱…②陆…③吴…Ⅲ.①汽车电子系统一应用软件一高等学校一教材Ⅳ.①U463.6中国版本图书馆CIP数据核字(2017)第159351号基于 AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发朱元陆科吴志红著策划编辑赵泽毓责任编辑朱勇责任校对徐春莲封面设计陈益平出版发行同济大学出版社www.tongjipress.com.cn(地址:上海市四平路1239号邮编:200092电话:021-65985622)经销全国各地新华书店印刷常熟市大宏印刷有限公司开本787mm×1092mm1/16印张12.75字数318000版次2017年8月第1版2017年8月第1次印刷书号ISBN978-7-5608-7134-9定价56.00元本书若有印装质量问题,请向本社发行部调换版权所有侵权必究ForewordDear Readers.AUTOSAR is“ Today”,not“ Tomorrow”Automotive OEMs, suppliers, semi-conductor manufacturers and providers for basic software andrelated tools contributed a lot of effort on AUTOSAR in the past years. The goal is to introduce anew development methodology, a new architecture and new functionalities to face the challenge ofthe increasing complexity of Automotive E&.E. I am glad that AuTOSaR grows step by step andis accepted by automotive industry more and more. AUTOSAR achieved success in Europe firstly,and then was recognized by USA and Japan. Now it is ChinaThe good thing is: now the engineers in Europe, USA, Japan and China are usingAUTOSAR or studying autosar because they know it will be useful tomorrow. Moreand more Chinese engineers want to know AUTOSAR in detailed and practically. The badthing is: the tremendous growth of functionality from AUTSOAR release 1.0 to 4.3 reflectsthe complex requirements of automotive electronics and their fast increase directly. Thee newtechnologies like Multi-core, Functional Safety, Ethernet and Security raise the entry levelof AUTOSAR. The beginners may feel confused and painfulI totally understand the importance of native language to ease the access to new technologiesSo i really appreciate the work by Dr. Zhu Yuan, Dr. Wu Zhihong, Mr. Lu Ke and theirteam at CDHK Tongji University- Vector Automotive Technology Joint Laboratory. IaImsure that the first Chinese AUTOSaR book written by Dr. Zhu Yuan, Dr. Wu ZhihongMr. Lu Ke and their team is great news for Chinese engineers and students. With the help ofthis book, readers will get the system overview of AUtOSaR and learn how to create anAUTOSAR project with OS, BSWM, ECUM and so on. In the same time, I also thankInfineon Technologies and Shanghai Dajun Technologies, Inc. for their great supportI wish all readers a lot of fun reading this book and a lot of success when implementing theAUTOSAR approach in their projectsDr. Gunther HelingDirector for Embedded Software and SystemsVector Informatik gmbh前言为应对日益复杂的汽车电子软件开发、更新和维护的问题, AUTOSARAUTomotiveOpen System ARchitecture(汽车开放系统架构)联盟应运而生。在 AUTOSAR分层模型中软件模块及软件模块之间的接口定义更加标准化,使得整车厂、供应商、科硏机构之间可以方便地实现软件联合开发,为汽车工业的软件系统框架建立了一套开放的标准。与此同时,汽车电子控制单元对单片机的性能要求不断提高,车用32位多核处理器自2012年面世以来已逐渐广泛应用于汽车电子控制单元中。英飞凌科技和维克多( Vector)公司均为 AUTOSAR联盟的高级成员。英飞凌全新的32位多核架构单片机— AURIX引领全球最先进的车用微处理器技术,满足现在及未来汽车安全和安防所需要的应用要求; Vector在汽车电子开发工具、嵌入式软件组件和技术服务等方面具有领先地位。在上海大郡动力控制技术有限公司及徐性怡总裁的支持下,恰逢在国家重点研发计划资助课题——“电机控制器功能安全”(2016YFBO100804)中编者选用了英飞凌 AURIX产品家族系列中的单片机(TC275)和 Vector公司 AUTOSAR软件产品及工具来开发电机控制器软件系统。基于上述课题的研发经历及软件设计成果编著此书,旨在国内推广和普及遵循AUTOSAR规范的软件开发技术。本书分为基础篇和实战篇。基础篇包含1~3章。第1章概述了当前汽车电子软件的开发特点和趋势;第2章对比了多核单片机和单核单片机的特点,分析了多核单片机的优势和软件开发中的挑战;第3章介绍了 AUTOSAR的概念和架构,详细介绍了 AUTOSAR的基础软件层、实时运行环境层和应用层。实战篇包含4~9章,主要讲述基于 AURIX和 AUTOSAR的新能源汽车电机控制器的开发。其中,第4章介绍了新能源汽车发展趋势和电机控制器的开发方法,分别从控制算法、硬件结构和软件架构方面进行讲述;第5章介绍使用 VectorDa Vinci Developer开发电机控制器的软件架构,给出了配置SWC模块的实例;第6章介绍如何使用 Simulink进行应用层软件(例如控制算法)建模以及代码生成的相关内容;第7章介绍了使用 Vectorυ a Vinci Configurator Pro配置电机控制器的基础软件的详细步骤,包括CAN通信配置、MCAL配置以及其他基础软件模块配置等内容;第8章介绍了电机控制器算法的运行实体配置、 AUTOSAR多核OS设计和代码生成的相关内容;第9章介绍了软件代码的集成及其测试验证的相关内容本书由同济大学中德学院一维克多汽车技术联合实验室,同济大学一英飞凌汽车电子联合实验室编写。基础篇主要由朱元、吴志红编写,实战篇由朱元、陆科编写。全书由朱元组织统稿, Vector公司高路博士审阅。本书编写过程中得到了英飞凌科技和 Vector公司的大力支持,编者在此特别对英飞凌科技(中国)有限公司的徐辉女士、 Dirk geiger先生、杜曦先生、张立红先生、徐晶女士、陈汉顺先生,维克多汽车技术(上海)有限公司高路博士表示衷心的感谢。同时真挚地感谢 Math Works公司杜建福博士百忙之中为本书6.1和6.2章节提供了素材,并亲自编写了部分初稿。最后感谢本实验室胡力兴、赵建宁、李清晨、罗梦、王磊、董涛、王惜嘉、顾尉松、李超、张翟辉、仇里森、牛佳辉、周东东、韩光江等同学的资料整理、录人工作。本书适合具有一定嵌入式软件开发基础知识的读者,可作为高等院校本科生、研究生学习嵌入式软件开发的参考书,也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考本书在编写过程中力求内容正确,书中所有的内容都经过英飞凌科技和 Vector专家审阅,也经过作者测试,并在科研项目中得到实际的应用。但由于我们的水平有限,编写时间紧张,缺点和错误之处在所难免,敬请读者指正著者2017年5月于同济大学目录目录Foreword前言基础篇第1章汽车电子的软件开发………………………………………………………………………………………31.1汽车电子系统简介…31.1.1概念1.1.2分类1.1.3工作原理1.1.4发展情况…………………………1.2汽车电子系统的开发…1.2.1汽车电子的组成部分:硬件和软件1.2.2硬件的开发方法5666781.2.3软件的开发方法1.3基于 AUTOSAR自顶向下地开发电机控制器1.4汽车电子系统的安全性第2章多核单片机在汽车电子系统中的应用……………………………………112.1单核单片机在汽车电子系统中的应用及局限性………………………………112.2多核单片机在汽车电子系统中的优势和软件开发中的挑战112.2.1多核处理器的优势…112.2.2多核软件开发所面临的问题122.2.3 AUTOSAR规范的应用……………………………………………………………122.3英飞凌 AURIX单片机的特点介绍132.3.1 AURIX系列单片机简介…132.3.2 AURIX的整体架构……………………142.3.3 AURIX系列单片机特色模块介绍…………………………………………………15第3章 AUTOSAR理论基础233.1 AUTOSAR简介…233.1.1目标……………………………………………………………………243.1.2、方法论263.2 AUTOSAR基础软件层…283.2.1微控制器抽象层…30基于 AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发3.2.2ECU抽象层……………………373.2.3服务层……………………………………………………………………………393.2.4 AUTOSAR操作系统183.2.5复杂驱动…………………………………………563.3 AUTOSAR运行时环境…………583.4 AUTOSAR应用层593.4.1 AUTOSAR软件组件593.4.2 AUTOSAR通信61实战篇第4章新能源汽车电机控制器…654.1新能源汽车及发展趋势…………………………………………………………………654.2电机控制器的开发…………………………………………………………………674.2.1控制算法674.2.2硬件结构…·:·4.2.3软件框架第5章使用 Da vinci Developer开发电机控制器软件架构………765.1 Vector相关工具链介绍5.2 Da Vinci Developer简介775.3 Da Vinci Developer入门……………785.3.1 Da vinci Developer安装方法5.3.2 Da vinci Developer界面说明……………………………………835.4使用 Da Vinci Developer配置SWC…5.4.1软件组件设计……………………………………………………………………………875.4.2通信接口设计…895.4.3通信端口设计………………………………………………………………915.4.4运行实体设计…………………………………………………………………935.4.5函数间变量设计…………………………………………………………………………95第6章使用 Simulink开发应用层6.1 MATLAR/ Simulink和 Embedded coder工具链介绍976.1.1 MATLAB/ Simulink基于模型的设计工具……76.1.2 Stateflow-建模和仿真决策工具986.1.3 Embedded coder代码生成和优化工具…………………………………996.2开发符合 AUTOSAR规范的应用层……………………………………………1006.2.1 AUTOSAR客户端、服务器…………1006.2.2 AUTOSAR标定参数…1036.2.3 AUTOSAR组件行为……………………………………………………………105
- 2021-05-06下载
- 积分：1
|
联系客服（QQ：3324461878）
