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MATLAB双闭环矢量控制
基于矢量控制的双闭环异步电动机控制,控制转速与磁链,matlab中的simulink环境下仿真。
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ukf在matlab下的实现
ukf在matlab下的实现,包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码
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基于深度学习的目标检测程序
含有目标检测代码和模型,需要opencv3.3以上版本,在cpu环境下运行
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Design-Expert 响应面分析软件使用教程
Design-Expert 响应面分析软件使用教程
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matlab读取地震segy数据
matlab读取地震数据segy,(之前在csdn下载的别人的读取segy的那个文件有问题,请注意:读取之后每道的数据会发生变化请注意!!!)该文件读取后的道数据是存在Data变量之中。使用例子如下:[Data,SegyHeader,SegyTraceHeadersBinary]=ReadSegyFast(filename);
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基于JQuery UI的datepicker二次开发 支持时分秒(带示例)
基于华丽的JQ UI的datepicker没有对时分秒进行支持本次开发彻底解决这一问题示例中支持皮肤切换
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数电课程设计 四路智能抢答器.
一个数字的四路抢答器;只要技术指标如下:(1)基本功能: 1.在主持人宣布下,四组参与抢答。(此时组号无显示)。 2.当有抢答者首先按下抢答开关时,相应显示灯亮并伴有声响(间断)、并且显示其组号和当前时间。同时,抢答器不再接收其它组的抢答干扰。 3.电路具有时间控制功能。要求在限定时间9秒后无人抢答时,该题作废,用声响提示(间断)。 (2)增加功能:无人抢答时,可以显示顺计时的时间。
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经典MUSIC算法MATLAB仿真,带详细注释
经典MUSIC算法MATLAB仿真,带详细注释,仿真通过。可以直接使用。MATLAB阵列信号处理,DOA估计,MATLAB信号处理,信息与信号处理 专业,通信专业等学科学习的例程,经典仿真案例,学习入门必备,程序正确,可运行。
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STM32/PLC/FX2N/程序/KEIL4/5源码/单片机/仿三菱/断电保持16入16
1、本程序运用C语言,根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令,基于主控芯片STM32F103XX(目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD, STM32F103VE测试通过)上编写运行的程序,可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行,无需任何转换。目前至少支持的指令有:(其他指令亲可以自己添加) RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND INC DEC INCP DECP CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T 256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能: M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029(指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点). 更多参考FX2N系列。
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手势识别源代码+说明文档(绝对原创、可用、首次发布)
基于FPGA的手势识别代码,含有三种模式,可识别静态手势、动态手势、及跟踪手势轨迹,绝对原创,说明文档请见我的博客
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