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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
- 2020-04-20下载
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CAN入门书_瑞萨.pdf
【实例简介】CAN入门书_瑞萨
- 2021-07-01 00:31:14下载
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二维不规则零件排样问题的遗传算法求解
二维不规则零件排样问题的遗传算法求解及模拟退火模型，经典论文，很有帮助哦~~图6同样高度的两个排样图图725个矩形的最优排祥图(高度=15)l1316图8进化20代得到的一个最优解(高度=16)91039405山135Q45}‰62两52[2471l4162|24ze30图950个矩形的最优排列样图(高度=15)臣⑤44想28贽「团同园图图10进化2000代得到的一个最优解(高度=16)
- 2020-12-08下载
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基波及各次谐波有效值计算
傅里叶分解计算基波有效值相位角和各次谐波的有效值和相位角
- 2021-05-07下载
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OV7670摄像头上位机软件源码
OV7670摄像头上位机软件，使用QT编写，通过CY7C68013传输数据，上位机发送数据，然后下位机上传一帧图像。整套系统需要上位机软件，CY7C68013程序，FPGA程序。这个是上位机软件的源代码，原来上次的exe文件很多人说不会用，所以重新上传源代码，再不会用，我也没法子了。
- 2020-11-30下载
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Hi3520DV300硬件设计参考（原理图和PCB参考设计）
Hi3520DV300硬件设计参考（原理图和PCB参考设计），包括相关datasheet供参考。
- 2020-12-11下载
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图像灰度梯度共生矩阵的15个特征提取
经检验，方便可用，输入为一幅灰度图像，彩色图像可采用rgb2gray转换，输出为图像的15个特征，可广泛应用于图像特征提取，图像检索及图像质量评价领域！
- 2020-11-30下载
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QPSK与OQPSK数字调制方式MATLAB代码
QPSK与OQPSK数字调制方式MATLAB代码;OQPSK也称为偏移四相相移键控（offset-QPSK），是QPSK的改进型。它与QPSK有同样的相位关系，也是把输入码流分成两路，然后进行正交调制。
- 2020-11-28下载
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boost 升压斩波电路multisim仿真
boost 升压斩波电路开关电源电路multisim仿真
- 2021-05-06下载
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W5300以太网控制器Verilog代码
TCP【实例简介】
基于W5300以太网控制的Verilog，采用FPGA实现芯片控制，实现TCP Server模式控制，UDP模式控制
【核心代码】
W5300
├── RX_FIFO.qip
├── RX_FIFO.v
├── TX_FIFO.qip
├── TX_FIFO.v
├── UDP_FIFO.qip
├── UDP_FIFO.v
├── WIZNet_INIT.v
├── WIZNet_IO.v
├── WIZNet_MUX.v
├── WIZNet_RAW.v
├── WIZNet_TCPS.v
├── WIZNet_TOP.v
└── WIZNet_UDP.v
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- 2021-06-23 00:31:16下载
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