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《全面详解LTE MATLAB建模、仿真与实现 》matlab仿真程序
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- 2020-12-11下载
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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)
- 2020-11-27下载
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数学建模真题matlab编程 MATLAB数学建模工具箱.rar
【实例简介】% MATLAB数学建模工具箱
%
% 本工具箱主要包含三部分内容
% 1. MATLAB常用数学建模工具的中文帮助
% 2. 贡献MATLAB数学建模工具(打*号)
% 3. 中国大学生数学建模竞赛历年试题MATLAB程序
% 数据拟合
% interp1 - 一元函数插值
% spline - 样条插值
% polyfit - 多项式插值或拟合
% curvefit - 曲线拟合
% caspe - 各种边界条件的样条插值
% casps - 样条拟合
% interp2 - 二元函数插值
% griddata - 不规则数据的二元函数插值
% *interp - 不单调节点插值
% *lagrange - 拉格朗日插值法
%
% 方程求根
% inv - 逆矩阵
% roots - 多项式的根
% fzero - 一元函数零点
% fsolve - 非线性方程组
% solve - 符号方程解
% *newton - 牛顿迭代法解非线性方程
%
%微积分和微分方程
% diff - 差分
% diff - 符号导函数
% trapz - 梯形积分法
% quad8 - 高精度数值积分
% int - 符号积分
% dblquad - 矩形域二重积分
% ode45 - 常微分方程
% dsolve - 符号微分方程
% *polyint - 多项式积分法
% *quadg - 高斯积分法
% *quad2dg - 矩形域高斯二重积分
% *dblquad2 - 非矩形域二重积分
% *rk4 - 常微分方程RungeKutta法
%
%随机模拟和统计分析
% max,min - 最大,最小值
% sum - 求和
% mean - 均值
% std - 标准差
% sort - 排序(升序)
% sortrows - 按某一列排序(升序)
% rand - [0,1]区间均匀分布随机数
% randn - 标准正态分布随机数
% randperm - 1...n 随机排列
% regress - 线性回归
% classify - 统计聚类
% *trim - 坏数据祛除
% *specrnd - 给定分布律随机数生成
% *randrow - 整行随机排列
% *randmix - 随机置换
% *chi2test - 分布拟合度卡方检验
%
% 数学规划
% lp - 线性规划
% linprog - 线性规划(在MATLAB5.3使用)
% fmin - 一元函数极值
% fminu - 多元函数极值拟牛顿法
% fmins - 多元函数极值单纯形搜索法
% constr - 非线性规划
% fmincon - 非线性规划(在MATLAB5.3使用)
%
% 离散优化
% *enum - 枚举法
% *monte - 蒙特卡洛法
% *lpint - 线性整数规划
% *L01p_e - 0-1整数规划枚举法
% *L01p_ie - 0-1整数规划隐枚举法
% *bnb18 - 非线性整数规划(在MATLAB5.3使用)
% *bnbgui - 非线性整数规划图形工具(在MATLAB5.3使用)
% *mintreek - 最小生成树kruskal算法
% *minroute - 最短路dijkstra算法
% *krusk - 最小生成树kruskal算法mex程序
% *dijkstra - 最短路dijkstra算法mex程序
% *dynprog - 动态规划
%
%
% 图形
% plot - 平面曲线(一元函数)
% plot3 - 空间曲线
% mesh - 空间曲面(二元函数)
% *meshf - 非矩形网格图
% *draw - 用鼠标划光滑曲线
%
%中国大学生数学建模竞赛题解
% jm96a - 捕鱼策略
% jm96b - 节水洗衣机
% jm96bfun - 节水洗衣机优化函数
% jm97a - 零件参数设计
% jm97afun - 零件参数函数
% jm97aoptim - 零件参数设计优化函数
% jm97b - 截断切割
% jm97bcount - 截断切割枚举法
% jm97brule - 截断切割优化准则
% jm98a1 - 风险投资模型求解
% jm98a2 - 风险投资模型讨论
% jm98a3 - 收益与风险非线性模型求解
% jm98a3fun - 收益与风险非线性模型优化函数
% jm98b - 灾情巡视路线(C程序)
% jm99a1 - 自动化车床模型一
% jm99a1fun - 自动化车床模型目标函数
% jm99a1simu - 自动化车床模型随机模拟
% jm99asmfun - 自动化车床模型费用函数
%
% 演示程序
% fun
- 2021-12-01 00:34:03下载
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Python3.x+Pyqt5制作GUI界面的案例
个人收集的Python3.x+Pyqt5制作GUI界面的案例,可以参考其制作GUI界面,设计界面结构等。
- 2020-12-12下载
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stm32智能小车循迹
基于stm32的智能小车循迹,采用pid算法,通过pwm控制
- 2020-12-11下载
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高光谱图像分类--SVM
matlab 本身自带的SVM有缺陷,libsvm使用起来麻烦,本程序使得你只用两行代码就能搞定图像的分类,简单轻松。感兴趣的可以下去试一下,因为代码是本人研究课题中的一部分,暂时不方便公开,但大家可能方便地使用。如果有什么BUG,欢迎留言,我会进行更新。
- 2020-12-07下载
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贝叶斯网络学习、推理与应用
专门讲贝叶斯网络学习的书籍,很经典,需要学习的可以下载图书在版编目(CIP)数据贝叶斯网络学习推理与应用王双成著.一上海:立信会计出版社,20102lsBN978-754292470-4I.①贝…Ⅱ.①王….①贝叶斯推断Ⅳ①0212中国版本图书馆CP数据核字(2010)第07142号责任编辑赵志梅封面设计周祟文贝叶斯网络学习、推理与应用出版发行立信会计出版社地址上海市中山西路2230号邮政编码20035电话(021)64411389传真(021)644125网址www.lirinaph.comE-mail kaph@ sh163 net网上书店www.shl-.netTel:(021)6411071经销各地新华书店印刷上海申松立信印刷有限责任公司开本890毫米X1240毫米/32印张9375字数254千字版次2010年2月第1版印次2010年2月第1次书号IsBN978-7-54292470-4/0定价20.00元如有印订差错,请与本社联系调换内容简介贝叶斯网络是概率理论与图形理论的结合,围绕的一个基本问题是联合概率计算。基于贝叶斯网络可进行联合概率的条件和边缘分解从而有效降低运算复杂性并解决与联合概率计算有关的一系列向题。贝叶斯网络已在许多领域得到了广泛的应用,是不确定性知识表示和推理的有力工具。本书按照贝叶斯网络基础、学习、推理、集成和应用的框架介绍贝叶斯网络的相关理论、方法和算法,有助于读者对贝叶斯网络理论体系的认识和理解,可供相关专业的高年级本科生、研究生和科研人员学习与参考贝叶斯网络( Bayesian networks)是描述随机变量之间依赖关系的图形模式,被广泛用于不确定性问题的智能化求解。它具有多功能性、有效性和开放性(是一个能够集成其它智能技术与数据处理方法的平台)等特征,能够有效地转化数据为知识(具有形象直观的知识表示形式),并利用这些知识进行推理(具有类似于人类思维的推理方式),以解决分析、预测和控制等方面的问题。其有效性已在风险管理、信息融合、医疗诊断、系统控制和生物信息分析等许多领域得到验证。自从20世纪80年代后期加利福尼亚大学计算机科学系 Pearl(1988)给出贝叶斯网络的严格定义并创建贝叶斯网络基础理论体系以来,贝叶斯网络获得了长足的发展。这些研究主要从贝叶斯网络学习推理、集成和应用四个方面展开,出现了许多经典的方法和算法,也解决了大量的实际问题。本书共分五个部分。第一部分是贝叶斯网络基础,包插第1、第2、第3章。第1章介绍在贝叶斯网络研究中经常使用的一些概率公式和方法。第2章从概率模式、图形模式和它们之间联系的视角简要阐述贝叶斯网络的基础理论。第3章绐出贝叶斯网络学习和推理中可能用到的一些量化方法和标准第二部分是贝叶斯网络学习,包括第4章至第10章。这儿章分别从具有完整数据、丢失数据、隐藏变量、连续变量、噪声和小数据集等情况给出了一系列贝叶斯网络学习方法,以及随环境变化的贝叶斯网络更新算法。第三部分是贝叶斯网络推理,包括第11、第12章。第11章从贝叶斯网络信念更新和信念修正两个方面简要介绍经典的准确和近似推贝叶斯劂络学习、推瑰与应用理方法。第12章给出一系列贝叶斯网络分类器(分类预测推理)。第四部分是贝叶斯网络集成,包括第13章至第16章。这几章介绍将贝叶斯网络与因果理论、决策理论、可能理论和时序过程相结合而得到的因果贝叶斯网络、决策贝叶斯网络(影响图)、可能贝叶斯网络(可能网)和动态贝叶斯网络。第五部分是贝叶斯网络应用,包括第17、笫18章。第17章介绍基于贝叶斯网络的聚类分析方法。第18章给出贝叶斯网络在预警和评估等方面的应用。本书是作者在多年从事贝叶斯网络研究基础上整理而成的,其撰写和出版得到国家自然科学基金(60675036)、上海市教委重点学科基金(51702)和上海市教委科研创新重点项目(09z202)的资助。王双成2009年11月于上海立信会计学院录第一部分贝叶斯网络基础第1章概率论基础1.1概率计算公式1.2贝叶斯方法33561.3贝叶斯概率音要鲁要是音音吾辛音晋晋费音省普辛音萨自即鲁音普鲁香备善鲁曹普辛鲁曹曹鲁鲁第2章贝叶斯网络基础理论…2.1概率模式中的条件独立性2.2图形模式中的d- separation性102.3条件独立性与d- separation性之间的联系…2.4贝叶斯网络基本定理……122.5贝叶斯网络模型…………………………122.6变量之间基本依赖关系和结点之间基本结构……………14第3章常用的检验方法和评价标准153.1变量之间依赖关系检验…153.2贝叶斯网络结构常用打分标准…183.3分类准确性评价标准…………243.4贝叶斯网络学习可靠性评价标准…28第二部分贝叶斯网络学习第4章具有完整数据的贝叶斯网络学习314.1基于打分搜索的贝叶斯网络结构学习……………………312贝叶斯网络学习、推理与应用4.2基于依赖分析的贝叶斯网络结构学习36第5章具有丢失数据的贝叶斯网络学习…………455.1基于近似打分搜索的结构学习………455.2基于 Gibbs sampling和依赖分析的贝叶斯网络结构学习…音非垂48第6章具有隐藏变量的贝叶斯网络学习是·音音曹面喜鼻口要音·面鲁要普鲁看豪556.1不考虑隐藏变量的贝叶斯网络结构和道德图学习………556.2发现隐藏变量6.3确定隐藏变量取值和维数…………………………………586.4确定局部结构……606.5实验与分析………………………………………60第7章具有连续变量的贝叶斯网络学习D看口637.1不离散化连续变量的贝叶斯网络学习……637.2离散化连续变量的贝叶斯网络学习…66第8章具有噪声的贝叶斯网络学习…………788.1噪声平滑方法……798.2噪声平滑过程………………………808.3实验与分析82第9章小数据集贝叶斯网络学习…………………879.1小数据集贝叶斯网络结构学习……889.2小数据集贝叶斯网络多父结点参数的修复……96第10章贝叶斯网络更新学习看看dt10.1贝叶斯网络增量学习…●鲁···。靳鲁鲁毒●毒。鲁鲁■。音啬·最番着着鲁音音·自啬10310.2贝叶斯网络适应性学习………1410第三部分贝叶斯网络推理第11章贝叶斯网络基本推理11711.1统计推断……………………11711.2贝叶斯网络中的信念更新………………………11911.3贝叶斯网络中的信念修正………132第12章贝叶斯网络分类推理p由要中。;中叠鲁量。自·申中··画电·13612.1贝叶斯分类器…13712.2朴素贝叶斯分类器…14012.3广义朴素贝叶斯分类器……s14412.4TAN分类器………14612.5贝叶斯网络分类器…15312.6基于类约束的贝叶斯网络分类器………15612.7基于贝叶斯网络的特征子集选择要鲁费鲁量要鲁卧电香曹15812.8分类器的训练与泛化………………………………17212.9基于贝叶斯网络的联合预测………………………174第四部分贝叶斯网络集成第13章因果贝叶斯网络;音p即曹看最看晋看看看面画哥垂晶最音是看语音西卣垂17713.1单连通因果网学习s…………17813.2基于依赖分析的因果贝叶斯网络结构学习番备普最看啬■曹音音番春17813.3基于结点排序和局部打分-搜索的因果贝叶斯网络结构学习18513.4因果贝叶斯网络参数学习……18813.5基于贝叶斯网络的因果知识表示………………18913.6因果量化分析189第14章决策贝叶斯网络l914贝叶斯网络学习、箍理与应用14.1影响图的构成19114.2影响图的基本变换和最优决策…画·垂画画……19214.3影响图举例…………………………193第15章可能贝叶斯网络…19815.1可能网的概念鲁非鲁中·中鲁鲁·普西·鲁善鲁鲁善善申善鲁曹鲁鲁善善@·售鲁善鲁鲁登要19815.2可能网结构学习……202第16章动态贝叶斯网络……………………………20416.1一般动态贝叶斯网络20416.2具有平稳性和马尔可夫性假设约束的动态贝叶斯网络…20516.3几种特殊的动态贝叶斯网络………………………………21016.4动态贝叶斯网络分类器…………………………211第五部分贝叶斯网络应用第17章贝叶斯网络用于聚类分析………………21717.1离散数据聚类………………21717.2自动混合数据聚类— AutoClass…22217.3基于 Gibbs sampling的混合数据聚类225第18章贝叶斯网络用于预测23518.1经济周期波动转折点预测…23518.2风险预警23618.3风险评估…244附录常用贝叶斯网络…………………………………………250参考文献270
- 2020-12-11下载
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钉钉免登陆,并获取用户信息
该程序集成了 PC端(手机端一样,js部分 换成 dd. 就可以了) 钉钉免登陆,并且获取用户信息
- 2020-12-06下载
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数据结构与算法源代码 北大 张铭
北大张铭老师数据结构与算法课程的源代码,很不错的学习资料
- 2020-12-04下载
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华为内部FPGA学习资料汇总
华为内部FPGA学习资料汇总,里面包含VERILOG语法、软件使用、代码规范以及代码例程学习
- 2021-05-06下载
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