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EKF,UKF,PF2 三种滤波算法的比较
完整的EKF,UKF,PF三种滤波算法的比较，包括状态估计，误差比较，和置信区间。
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粒子群算法 Python源程序
粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等 [1] 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。这种算法以其实现容易、精度高、收敛快等优
- 2021-05-07下载
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Lena图像处理经典图片
Lena 图像处理经典图片，512X512，BMP格式
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MINI_STM32示波器
AD采样 实时曲线绘制while (1) { for(aa=0;aa
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虚拟串口 Virtual Com.rar
开发虚拟串口驱动程序、虚拟串口软件、Windows下虚拟串口的源代码
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OpenMP中文版教程
这本是OpenMP的中文版教程，很适合入门，我看了几个小时就会了，感觉挺简单的，当然要学深点的话还是要多多练习哟~
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C2000,TMS320F28035数据手册大全(包含所有外设)，都有标签
C2000，此处具体是TMS320F28035的数据手册大全 具体包含MCU数据手册，及MCU相关外设数据手册 包含ePWM,CLA等等，还包含有寄存器手册 压缩包内涵的pdf都有标签
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基于MFC OpenGL读取obj文件并以双视图显示
此代码可以实现在VS2013上读取并绘制OBJ点云文件，并且以双试图显示，注释清晰明了，便于初学者的学习，可以完整运行！
- 2020-11-27下载
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三维Otsu图像分割算法
三维Otsu图像分割，灰度-平均灰度-梯度，利用粒子群算法加速。
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基于马尔科夫随机场的SAR图像处理
基于马尔科夫随机场的SAR图像处理，行文流畅，获得过优秀论文，其中的算法简明易懂，所用的理论也是深入浅出。
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