matlab注水算法

bp神经网络源代码(可直接运行)

【实例简介】实现RRT*算法在障碍物环境下的路径规划

matlab创建origin文件

【实例简介】

【实例简介】

svpwm三相逆变器（svpwm_simulink.slx）

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

多无人机群飞Simulink仿真

【实例简介】模糊自适应PID控制算法

【实例简介】组合导航系统的应用_武汉大学测绘学院课件