lqr
于 2010-09-30 发布
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代码说明:
一级倒立摆系统采用lqr方法控制,使其达到平衡状态(Inverted pendulum system using lqr to control, to reach the equilibrium state)
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lqr
...\dlb_lqr01.m,837,2009-05-22
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