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神经网络PID设计完整版
本科毕业设计,论文,word版摘 要 目前,由于PID具有结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次
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PID算法之msp430单片机实现
这个一个用430单片机实现PID算法来进行一个小车的寻迹的!自己用的程序啊!连小车都跑起来了。懂不。。
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二维传热数值计算matlab程序
二维流体流动数值计算matlab程序,供学习参考!
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图像匹配、图像配准、图像校正
该文档,详细描述了,图像处理中经常遇到的三个概念图像匹配、图像配准、及图像校正,能有效地帮助同学们加深对这三个概念的理解和辨别,以便选择正确有效地方法进行图像处理。
- 2020-12-03下载
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cesium中文文档CHM
【实例简介】Cesium API 文档 中文CHM
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黑金Altera开发板AX301Verilog实例教程.pdf
黑金FPGAVerilog教程 黑金 FPGA 原创教程 ALTERA Verilog HDL 篇 适用平台型号:AX301/AX4010
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基于JUnit4的关于个人所得税计算的等价类与边界值分析黑盒测试和路径覆盖白盒测试
本文档中源码为软件测试课程实验相关内容,压缩包内也有详细需求说明。大致功能为测试一个输入为税前工资输出为税后工资的方法的单元测试,通过设计测试用例实现等价类划分测试,边界值分析测试以及路径覆盖测试
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java读取kml文件数据
自己做的用java读取kml文件数据,并保存为json文件。方便其它地方解析。
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EzCad打标软件二次开发原件以及代码
EZCAD激光打标软件;EZCAD2软件源代码;二次开发动态链接库MarkEzd.dll;
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维也纳大学LTE的系统仿真代码
此资源为维也纳大学的LTE的matlab系统仿真,应用matlab里的面向对象方法进行仿真,能模拟多用户和多小区通信
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