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工业机器人技术课件ppt(内容全).rar
适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章 绪 论第二章 机器人运动学第三章 机器人静力计算及动力学分析第四章 机器人机械系统设计第五章 机器人控制第六章 机器人运动规划及编程
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航空订票管理系统(毕设定制开发免费共享)
毕设的定制项目开发,有需要可以拿去,完爆毕设!
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STM32读取旋转编码器程序.zip
【实例简介】通过stm32读取旋转编码器,并使用串口显示计数。(初始值为0,正向加,反向减。)
- 2021-12-04 00:53:23下载
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雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
雷达信号处理程序,包括线性调频,匹配滤波,产生目标回波加噪声,回波积累,时域脉压,频域脉压,加窗脉压,相干积累,mti对消,mtd检测,cfar检测,欢迎下载
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MATLAB神经网络43个案例分析源代码
学习神经网络及深度学习实战代码.本书共有43章,内容涵盖常见的神经网络(BP、RBF、SOM、Hopfield、Elman、LVQ、Kohonen、GRNN、NARX等)以及相关智能算法(SVM、决策树、随机森林、极限学习机等)。同时,部分章节也涉及了常见的优化算法(遗传算法、蚁群算法等)与神经网络的结合问题。此外,本书还介绍了MATLAB R2012b中神经网络工具箱的新增功能与特性,如神经网络并行计算、定制神经网络、神经网络高效编程等
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MATLAB的地震正演程序
MATLAB的地震正演程序,人工合成地震正演模型是进行三维模型计算的基础。针对地震勘探的原理,运用MATLAB 强大数学计算和图像可视化功能,对一个三层介质模型制作了人工合成地震记录。o1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhtlp://www.cnki.net1520001500-10005001000150020000001500-1000500500100150020001994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhtlp://www.cnki.net
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基于msp430f149的mpu6050程序
基于msp430f149的mpu6050程序,经过了互补滤波、过程量化得到结果 在12864上显示
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图像处理-提取轮廓
图像处理,提取图片轮廓并换色。针对示例的几幅图片,编写MATLAB代码进行实现
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利用MATLAB构造线性二次型最优控制器
利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
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mdp(马尔科夫过程)的MATLAB代码
mdp(马尔科夫过程)的MATLAB代码,马尔可夫决策过程(Markov decision processes)matlab程序,m文件,从工具箱中调用,有英文说明。本人亲测,程序可用,结果正确。
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