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ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线
高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
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粒子群优化算法 全局及局部 Matlab文件
现在有很多粒子群算法不规范,国外有些工具包过于复杂,功能太大而无从下手,国内的一些文档上的方法多数都是一个粒子式地简单循环,不能够全面地发挥Matlab基于矩阵计算的能力,本程序中的主程序及目标函数均基于向量形式,另外,很多具体程序中缺乏对约束问题进行考虑,本程序可以针对约束问题给出结果以查看约束处理情况,另外还可以选择是否显示离线和在线性能等,再者,本工具包里包含有全局算法及局部算法,试验后发现,局部算法的性能要好得多(可能针对不同问题吧),最后,本算法模块化层次条理清晰,说明具体,可以简单改造成各种改进型算法。
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国际参考电离层模型IRI的matlab程序
包含IRI2007、2012、2016三个版本,分别为IRI2007、IRI2012、IRI2016三个文件。在iritest中fun2test的参数分别更改为@iri2007、@iri2012、@iri2016可以得到对应的iri模型值。
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10年软件测试论文本科计算机专业
2010年本科生软件测试毕业论文,用稍加修改,可以使用2010年本科生软件测试毕业论文,用稍加修改,可以使用2010年本科生软件测试毕业论文,用稍加修改,可以使用
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基于javaweb的物业管理系统
物业管理系统是一个基于B/S架构的,主要使用JSP,JDBC,Servlet,js等技术,在MyEclipse下进行开发,使用的视SQL Server数据库,部署在Tomcat服务器下。代码包里面包含了数据库文件。
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UCOS 删除任务实验(proteus仿真)
这是我在proteus上仿真通过的,有两个任务,一个是LED闪烁,一个是BEEP,运行一段时间后,会删除beep任务,仿真可以顺利实现。
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LFMCW_multi
LFMCW线性调频连续波雷达测距测速代码,用在多目标情况,能正确反演出目标距离和速度
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研华采集卡驱动程序工作原理及流程说明
研华公司是台湾和中国大陆工业电脑产品最大的供应厂商,其PC&Web-based 数据采集和控制产品更是以优良的性价比获得了众多的客户的青睐。32 位DLL 驱动程序是研华为诸如VC,VB,DELPHI,Borland C++,C++ Builder等高级语言提供的接口,通过这个驱动程序,编程人员可以方便的对硬件进行编程控制。该驱动程序覆盖了每一款研华的数据采集卡以及MIC-2000、ADAM-4000和ADAM-5000 系列模块,应用极为广泛,是编制数据采集程序的基础。本文是在实际编写动态数据采集程序中经验的积累,对利用32 位驱动程序有实用价值。
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蓝牙跳频仿真系统
MATLAB/SIMULINK通信系统仿真郝佳一书中的蓝牙系统搭建,MATLAB6.0可以仿真,亲测有效。
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25种人工神经网络模型matlab源码
人工神经网络是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型。在工程与学术界也常直接简称为神经网络或类神经网络。神经网络是一种运算模型,由大量的节点(或称神经元)和之间相互联接构成。每个节点代表一种特定的输出函数,称为激励函数(activation function)。每两个节点间的连接都代表一个对于通过该连接信号的加权值,称之为权重,这相当于人工神经网络的记忆。网络的输出则依网络的连接方式,权重值和激励函数的不同而不同。而网络自身通常都是对自然界某种算法或者函数的逼近,也可能是对一种逻辑策略的表达。
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